[发明专利]陆军战术兵棋博弈中坦克战术行为模拟方法及系统和设备

权利要求书

1.一种陆军战术兵棋博弈中坦克战术行为模拟方法，其特征在于，包括：

步骤S1，接收当前的态势信息；根据所述当前的态势信息，确定模拟系统中我方坦克的初始位置，并选择初始攻击目标；

步骤S2，根据所述初始攻击目标，将我方坦克机动到攻击位置；

步骤S3，选择我方坦克在当前位置的攻击目标；

步骤S4，对所述当前位置的攻击目标进行射击；

步骤S5，计算当前位置点对应的撤退位置；

步骤S6，将我方坦克撤退到所述当前位置点对应的撤退位置；

其中，

所述当前的态势信息，包括：我方棋子位置、敌方棋子位置，以及棋子在战场任意位置点的攻击区域、被攻击区域和机动区域；

其中，步骤S2中“根据所述初始攻击目标，将我方坦克机动到攻击位置”，包括：

步骤S21，判断我方坦克的当前机动力是否等于其最大机动力，若是，则转至步骤S22；否则，保持我方坦克位置不变；

步骤S22，根据我方坦克最大机动力和所述初始攻击目标，计算攻击位置；

步骤S23，将我方坦克机动到攻击位置；

其中，步骤S22中“根据我方坦克最大机动力和所述初始攻击目标，计算攻击位置”，包括：

步骤S221，计算我方坦克机动区域MoveMaxSet与所述初始攻击目标的被攻击区域BeShootedSet的交集ShootSet1；

步骤S222，遍历交集ShootSet1内的每个位置点，计算我方坦克在该位置点对应的撤退位置，得到撤退位置的集合ShootSet2；

步骤S223，计算集合ShootSet1与集合ShootSet2的交集ShootSet3；

步骤S224，选择集合ShootSet3中距离所述初始攻击目标最近的位置点，作为所述攻击位置；

其中，

所述我方坦克机动区域MoveMaxSet，为我方坦克在最大机动力范围内能移动的所有位置的集合；

所述初始攻击目标的被攻击区域BeShootedSet，为我方坦克能够攻击到该目标的所有位置的集合。

2.根据权利要求1所述的坦克战术行为模拟方法，其特征在于，步骤S1中“根据所述当前的态势信息，确定模拟系统中我方坦克的初始位置，并选择初始攻击目标”，包括：

步骤S11，根据所述当前的态势信息，确定模拟系统中我方坦克的初始位置，并将我方坦克移动至该初始位置；

步骤S12，判断我方坦克所述初始位置对应的攻击区域内是否存在敌方可攻击棋子，若是则转至步骤S13；否则，转至步骤S14；

步骤S13，根据敌方可攻击棋子的类别优先级和敌我距离，选择所述初始攻击目标；

步骤S14，判断我方坦克当前剩余机动力是否大于其最大机动力的一半，若是则转至步骤S15；否则，结束；

步骤S15，将我方坦克向夺控点方向机动一步；

步骤S16，判断我方坦克当前位置对应的攻击区域内是否存在敌方可攻击棋子，若是则转至步骤S13；否则，转至步骤S14。

3.根据权利要求2所述的坦克战术行为模拟方法，其特征在于，步骤S13中，“根据敌方可攻击棋子的类别优先级和敌我距离，选择所述初始攻击目标”包括：

步骤S131，根据棋子类型，对敌方可攻击棋子进行分类；

步骤S132，根据类别优先级，对各类可攻击棋子进行排序；在每一类可攻击棋子内部，根据敌我距离由小到大进行排序；

步骤S133，选择排在第一位的敌方棋子，作为所述初始攻击目标；

其中，

所述类别优先级为，坦克类棋子战车类棋子步兵类棋子。

4.根据权利要求1所述的坦克战术行为模拟方法，其特征在于，步骤S222中，所述计算我方坦克在该位置点对应的撤退位置，包括：

计算我方坦克在该位置点的剩余机动区域与所述初始攻击目标的攻击区域的差集；

输出该差集中距离所述初始攻击目标最远的位置点，作为我方坦克在该位置点对应的撤退位置；

其中，

所述我方坦克在该位置的剩余机动区域，为我方坦克在该位置剩余机动力范围内能移动的所有位置的集合；

所述初始攻击目标的攻击区域，为所述初始攻击目标的武器射程能够覆盖到的所有位置的集合。