[发明专利]一种用于低温环境下的血浆存取系统

说明书

本发明提供一种用于低温环境下的血浆存取系统，包括冷库体、多组货架、扫描装置、多个机械手以及存取操作装置，机械手位于两组货架之间，货架上设置有多个血浆托盘，血浆托盘上可放置装有血浆的血袋，扫描装置用于扫描血袋的信息，存取操作装置用于控制血浆存取系统进行储存或取出血袋，机械手包括移动控制机构、旋转控制机构及取料机构，移动控制机构与旋转控制机构连接，取料机构与旋转控制机构连接，移动控制机构控制旋转控制机构和取料机构沿货架的长度方向及高度方向移动，旋转控制机构控制取料机构旋转运动，取料机构具有可伸缩的叉爪，叉爪可托取血袋。血浆存取系统可进行单袋血袋存取，且运行速度快，稳定性好，精度高。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其是涉及一种用于低温环境下的血浆存取系统，特别是零下30度低温环境下的血浆存取系统。

背景技术

血浆存储在血库中，由医疗单位或红十字会等单位保管，在需要输血时，将血浆从血库中取出。由于血浆的使用具有不确定性，导致血浆的保存成为一个必须的任务。

为了保证血浆的品质，血浆在许多情况下需要在低温环境(通常在-20℃以下)进行保存。现有技术通常是建立工作温度在-20℃以下的冷库，冷库内设置血袋存放架和放置于血袋存放架上的血袋存放框。人们进行血浆存储时，首先将新鲜血浆放入血袋(或血盒)中，根据血袋内血浆的型号、采集时间等信息将血袋放入不同血袋存放框，不同的血袋存放框放置于血袋存放架的不同位置。当前行业内有通过射频扫描设备配合人工进行血袋的存取工作，但使用射频扫描设备成本高，在-20℃的工作环境下，容易结霜成冰，图像式的扫描设备由于条形码的失真而容易出错，电磁式的射频扫描设备也常常因为冰霜的厚度不一致或局部结冰过厚而容易出错。

发明内容

为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种可单袋血袋存取、运行速度快、稳定性好、精度高且用于低温环境下的血浆存取系统。

为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种用于低温环境下的血浆存取系统，包括冷库体、多组货架、扫描装置、多个机械手以及存取操作装置，存取操作装置和扫描装置均位于冷库体的外部，货架和机械手均位于冷库体的内部，并且，机械手位于两组货架之间，每组货架在横向和纵向上排列地设置有多个血浆托盘，血浆托盘上可放置装有血浆的血袋，扫描装置用于扫描血袋的信息，存取操作装置用于控制血浆存取系统进行储存或取出血袋，机械手包括移动控制机构、旋转控制机构及取料机构，移动控制机构与旋转控制机构连接，取料机构与旋转控制机构连接，移动控制机构控制旋转控制机构和取料机构沿货架的长度方向及高度方向移动，旋转控制机构控制取料机构旋转运动，取料机构具有可伸缩的叉爪，叉爪可托取血袋。

由此可见，血浆存取系统包括冷库体、多组货架、扫描装置、多个机械手以及存取操作装置，可进行单袋血袋存取，实现了血袋的点对点管理。并且血浆存取系统的运行速度更快，稳定性更加良好，精度更高，降低了出错率，维护成本也低。

更进一步的方案是，取料机构还包括伸缩控制机构，伸缩控制机构控制叉爪伸缩移动。

更进一步的方案是，伸缩控制机构包括底座、第一驱动电机、托板、传感器以及第一链条，叉爪安装在托板上，传感器邻近叉爪地安装在托板上，第一驱动电机安装在底座上并控制第一链条移动，托板与第一链条连接，底座与旋转控制机构连接。

更进一步的方案是，底座的顶端设置有第一滑轨，托板的底部设置有第一滑块，第一滑块可移动地与第一滑轨配合。

更进一步的方案是，旋转控制机构具有箱体、第二驱动电机、旋转轴以及感应器，感应器位于箱体的上方并邻接底座，第二驱动电机位于箱体的上方并通过链条控制旋转轴旋转，链条位于箱体的内部，旋转轴的一端与底座连接地贯穿箱体设置，箱体与移动控制机构连接。