[发明专利]一种用于低温环境下的血浆存取系统

权利要求书

1.一种用于低温环境下的血浆存取系统，其特征在于：

包括冷库体、多组货架、扫描装置、多个机械手以及存取操作装置，所述存取操作装置和所述扫描装置均位于所述冷库体的外部，所述货架和所述机械手均位于所述冷库体的内部，并且，所述机械手位于两组所述货架之间；

每组所述货架在横向和纵向上排列地设置有多个血浆托盘，所述血浆托盘上可放置装有血浆的血袋；

所述扫描装置用于扫描所述血袋的信息，所述存取操作装置用于控制所述血浆存取系统进行储存或取出所述血袋；

所述机械手包括移动控制机构、旋转控制机构及取料机构，所述移动控制机构与所述旋转控制机构连接，所述取料机构与所述旋转控制机构连接，所述移动控制机构控制所述旋转控制机构和所述取料机构沿所述货架的长度方向及高度方向移动，所述旋转控制机构控制取料机构旋转运动；

所述取料机构具有可伸缩的叉爪，所述叉爪可托取所述血袋。

2.根据权利要求1所述的血浆存取系统，其特征在于：

所述取料机构还包括伸缩控制机构，所述伸缩控制机构控制所述叉爪伸缩移动。

3.根据权利要求2所述的血浆存取系统，其特征在于：

所述伸缩控制机构包括底座、第一驱动电机、托板、传感器以及第一链条，所述叉爪安装在所述托板上，所述传感器邻近所述叉爪地安装在所述托板上；

所述第一驱动电机安装在所述底座上并控制所述第一链条移动，所述托板与所述第一链条连接，所述底座与所述旋转控制机构连接。

4.根据权利要求3所述的血浆存取系统，其特征在于：

所述底座的顶端设置有第一滑轨，所述托板的底部设置有第一滑块，所述第一滑块可移动地与所述第一滑轨配合。

5.根据权利要求4所述的血浆存取系统，其特征在于：

所述旋转控制机构具有箱体、第二驱动电机、旋转轴以及感应器，所述感应器位于所述箱体的上方并邻接所述底座，所述第二驱动电机位于所述箱体的上方并通过链条控制所述旋转轴旋转，所述链条位于所述箱体的内部，所述旋转轴的一端与所述底座连接地贯穿所述箱体设置，所述箱体与所述移动控制机构连接。

6.根据权利要求5所述的血浆存取系统，其特征在于：

所述移动控制机构包括平行移动机构和竖直移动机构，所述竖直移动机构具有第三驱动电机、第二链条和立柱，所述立柱垂直设置，所述第二链条与所述立柱平行设置，所述第三驱动电机位于所述立柱的顶端并控制所述第二链条沿所述货架的高度方向移动，所述箱体通过连接件与所述第二链条连接，所述平行移动机构与所述立柱连接并控制所述立柱沿所述货架的长度方向移动。

7.据权利要求6所述的血浆存取系统，其特征在于：

所述立柱的侧面并排地设置有两个第二滑轨，所述连接件的侧面并排地设置有两个第二滑块，两个所述第二滑块可移动地分别与两个所述第二滑轨配合。

8.根据权利要求7所述的血浆存取系统，其特征在于：

所述平行移动机构包括第四驱动电机、连杆、上行走齿条以及下行走齿条，所述上行走齿条位于所述货架的顶端，所述下行走齿条位于所述货架的底端；

所述连杆与所述立柱平行设置，所述连杆的两端分别设置有齿轮并与所述立柱的两端连接，两个所述齿轮分别与所述上行走齿条和所述下行走齿条啮合，所述第四驱动电机位于所述连杆的顶端并控制所述连杆旋转运动。

9.根据权利要求8所述的血浆存取系统，其特征在于：

所述连杆的顶端在邻接所述齿轮的位置具有两个限位导轮，两个所述限位导轮位于所述上行走齿条的两侧；

所述立柱和所述连杆的底端连接有机座，所述机座底部的一侧具有两个并排设置的第三滑块，所述下行走齿条在远离所述下行走齿条的啮齿端的上方设置有第三滑轨，两个所述第三滑块可移动地分别与所述第三滑轨配合。

10.根据权利要求1至9任一项所述的血浆存取系统，其特征在于：

所述血浆存取系统还包括两条流水线，所述扫描装置位于两条所述流水线之间，所述流水线用于传送所述血袋。