[发明专利]实时监测的三维打印方法及装置

说明书

本发明涉及三维打印机技术领域，涉及实时监测的三维打印方法及装置。本发明实施例提供的一种实时监测的三维打印方法和装置，在打印的同时对打印机的成型环境、成型参数、成型结构形态的变化进行监测并形成监测信息，获取打印机在打印过程中的监测信息，根据监测信息与预设参数的比对结果，打印机执行继续打印工作或优化调整打印机控制参数后再继续打印工作，当打印出现问题时，可以定位问题所在，实时调整打印控制参数，提高打印质量，提高打印产品的合格率。

本申请要求于2017年11月16日提交中国专利局的申请号为201711141189.6、名称为“实时监测的三维打印方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及三维打印机技术领域，具体而言，涉及实时监测的三维打印方法及装置。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即三维打印基于快速成型分层制造原理，可以将材料/细胞按照设计定位组装形成三维结构，为制造非均质、复杂结构的工业零件、消费制品、医疗器械和组织器官提供了新技术。但是当前的三维打印技术仍然存在许多问题，如在面向医疗领域的生物三维打印机打印支架的过程中，打印设备根据导入的建模参数进行打印工作，依靠工作人员在打印过程中观察判断打印产品的质量并调节打印机，导致打印后的支架内部微观结构与设计的不一致，进而导致产品不合格。

针对上述由于人为判断而使打印产品质量不合格的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种实时监测的三维打印方法及装置，以缓解现有技术中由于人为判断而使打印产品质量不合格的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种实时监测的三维打印方法，包括：

获取打印机在打印过程中的监测信息，将所述监测信息与预设参数进行比对，判定所述监测信息是/否符合所述预设参数；

如果是，根据导入的建模参数继续打印工作；

如果否，根据所述监测信息与所述预设参数的比对结果，对所述监测信息不符合所述预设参数的原因进行匹配判断，然后对所述打印机的打印过程进行优化调整，继续打印工作；

所述建模参数包括模型的分层路径参数。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述实时监测的三维打印方法还包括：

当所述监测信息符合所述预设参数时，对当前层进行是/否完成整体打印工作进行判定；

如果是，停止打印工作；

如果否，根据所述的建模参数继续打印工作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述监测信息包括成型环境信息、成型参数信息、成型结构形态信息；

所述成型环境信息、成型参数信息、成型结构形态信息汇总成所述监测信息供调取与对比匹配。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述预设参数包括作为所述监测信息对比标准的环境参数、打印参数和模型设计参数；

所述环境参数包括成型工作环境的温度、湿度、二氧化碳浓度和空气洁净度；

所述打印参数包括打印材料信息、打印头型号与针头内外径、打印头温度、出丝气压、XY打印速度、Z向打印速度、预出丝时间、后出丝时间、转角延迟时间、回调时间、层高、出丝间距；

所述模型设计参数包括每层的结构形态参数和三维整体内外部结构参数。