[发明专利]实时监测的三维打印方法及装置

权利要求书

1.一种实时监测的三维打印方法，其特征在于，包括：

获取打印机在打印过程中的监测信息，将所述监测信息与预设参数进行比对，判定所述监测信息是/否符合所述预设参数；

如果是，根据导入的建模参数继续打印工作；

如果否，根据所述监测信息与所述预设参数的比对结果，对所述监测信息不符合所述预设参数的原因进行匹配判断，然后对所述打印机的打印过程进行优化调整，继续打印工作；

所述建模参数包括模型的分层路径参数；

所述监测信息包括成型结构形态信息，所述成型结构形态信息包括打印当前层的结构形态和已打印体的三维内外部结构形态；

所述成型结构形态信息由基于光学相干层析成像技术(optical coherencetomography，OCT)和傅氏转换红外线光谱分析仪(Fourier Transform infraredspectroscopy，FTIR)的无损监测装置、基于高清图像采集的机器视觉装置和基于分布式传感器的环境监测装置获取；

所述监测信息还包括成型环境信息和成型参数信息；

所述成型环境信息、成型参数信息、成型结构形态信息汇总成所述监测信息供调取与对比匹配。

2.根据权利要求1所述的实时监测的三维打印方法，其特征在于，还包括：

当所述监测信息符合所述预设参数时，对当前层进行是/否完成整体打印工作进行判定；

如果是，停止打印工作；

如果否，根据所述的建模参数继续打印工作。

3.根据权利要求1所述的实时监测的三维打印方法，其特征在于，所述预设参数包括作为所述监测信息对比标准的环境参数、打印参数和模型设计参数；

所述环境参数包括成型工作环境的温度、湿度、二氧化碳浓度和空气洁净度；

所述打印参数包括打印材料信息、打印头型号与针头内外径、打印头温度、出丝气压、XY打印速度、Z向打印速度、预出丝时间、后出丝时间、转角延迟时间、回调时间、层高、出丝间距；

所述模型设计参数包括每层的结构形态参数和三维整体内外部结构参数。

4.根据权利要求3所述的实时监测的三维打印方法，其特征在于，所述匹配判断步骤包括：将所述成型环境信息与所述环境参数进行比对，判定所述监测信息是/否符合所述环境参数；如果否，对打印过程进行所述优化调整；

将所述成型参数信息和所述打印参数进行比对，判定所述成型参数信息是/否符合所述打印参数；如果否，对打印过程进行所述优化调整；

将所述成型结构形态信息与所述模型设计参数进行比对，包括比对当前层的打印误差和当前已打印体的三维内部结构信息，判定所述成型结构形态信息是/否符合所述建模参数；如果否，对打印过程进行所述优化调整。

5.根据权利要求4所述的实时监测的三维打印方法，其特征在于，所述优化调整步骤包括对所述打印机内的所述建模参数进行修正、对所述打印材料、打印机的输出进行修正和/或对所述打印机的工作环境进行修正。

6.一种实时监测的三维打印装置，其特征在于，用以实现如权利要求1－5任一项所述的实时监测的三维打印方法，包括：

环境控制组件，用于控制调节所述打印机的工作环境；

设置在所述环境控制组件内的打印组件，用于执行按照打印机内存储的建模参数打印产品；

设置在所述打印组件内的监测组件，用于获取打印当前层的监测信息和已打印体的三维监测信息；

控制处理模块，用于存储预设参数和接收所述监测信息，对所述监测信息与所述预设参数进行比对分析，当所述监测信息与预设参数不符时，控制所述环境控制组件、所述打印组件和/或所述建模参数进行优化修正，以使打印的产品符合所述预设参数。