[发明专利]自行自供电清扫机

说明书

本发明属于清洁设备技术领域，具体涉及一种能够拖地和除尘的自发电式清洁设备。其主要采用人力骑行时，由主车轮转动推动永磁车轮电机旋转，其直接做功于磁钢转子转动，磁钢转子随着永磁车轮电机磁悬浮转动，其与不旋转固定轴上的定子绕组，其自然产生磁力切割而产生电流，即成为发电状态，磁场绕组中就有电流通过，并产生轴向磁场，当永磁电机车轮在人力骑行驱动下旋转时，即磁场同步旋转发电。此设备为人力骑行驾驶式清扫机，它能够自发电，是一种在传统清扫机上再创新创造的自行自供电清扫机。

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，具体涉及一种能够拖地和除尘的自发电式清洁设备。其主要采用单片机PIC16F系列可编程控制系统，促使步进电机驱动做功与旋转臂完成对旋转盘的运转与停止。此设备为自行骑行驾驶式清扫机，它能够自发电，是一种在传统清扫机上再创新的自行自供电清扫机。

背景技术

目前在公共场所、道路等需要经常进行地面清洁的地方，传统的清洁工人清扫方式费时费力，且造成尘土飞扬不环保，为此，专用的清洁机械应用而生。市场上相继出现手推式清扫机、驾驶式清扫机。但是现有的驾驶式清扫机设计结构相对复杂，经常需要通过电源充电，充电后使用过程时间短，有抛锚的尴尬。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行自供电清扫机，具有结构简单，便于维护和清扫效果好的特点。

本发明包括主体车厢，旋转臂吸尘动力电机，车架，旋转臂，旋转刷盘，刷盘刷，车轮支架，永磁车轮电机，拖布，拖布固定板，拖布支架，支撑架，固定板，主车轮脚踏传动器，脚踏板，驾乘椅，工具箱，垃圾箱，48V电动自行车控制器、48V/12A充电器和电池组，仪表台，方向盘，主车轮，吸尘机，吸尘管，轴承，太阳轮，输出轴，行星轮，行星轮轴，轴承压盖，锥形齿轮，行程轴，脚蹬臂，脚蹬轴。48V电动自行车控制器、48V/12A充电器用于具有拖地清扫自行供电双重功能的自行自供电清扫机，能够通过人力骑行自发电，48V/12A充电器AC/DC转换充电于电池组，可通过编程控制系统控制达到储存能量标定值85%，控制永磁电机由发电功能转换为驱动功能，达到能源再生和锻炼身体的双重功能的自行自供电清扫机。所采用的技术解决方案在于：以主体车厢、支撑架、主车轮、车轮支架、固定板、主车轮脚踏传动器、脚踏板、驾乘椅为人力自行车整体载体结构，人力骑行时，由主车轮转动推动永磁车轮电机旋转，其直接做功于磁钢转子转动，磁钢转子随着永磁车轮电机磁悬浮转动，其与不旋转固定轴上的定子绕组，其自然产生磁力切割而产生电流，即成为发电状态，磁场绕组中就有电流通过，并产生轴向磁场，当永磁电机车轮在人力骑行驱动下旋转时，即磁场同步旋转发电。以48V/12A充电器AC/DC整流滤波变压整流为直流充电于电池组，当蓄电池达到85%的容量时即可变换为电动自行车，使用48V电动自行车控制器，其控制蓄电池供电输出至永磁车轮电机作为驱动轮完成人力自行车和电动自行车的变换。

所采用的技术解决方案在于：以车架、旋转臂、旋转刷盘、吸尘机、吸尘管道、刷盘刷、拖布、拖布固定板、拖布支架、垃圾箱为清扫主体结构。由48V电动自行车控制器供电和控制旋转臂吸尘动力电机定速变速直驱旋转臂，旋转臂做功带动旋转刷盘旋转，旋转刷盘安装可换的刷盘刷转动达到清扫目的，旋转刷盘中的旋转臂内设置吸尘管道直通垃圾箱，由拖布支架和拖布固定板安装的可换拖布做后续二次清扫工作。

所采用的技术解决方案在于：工具箱是整车维修必备工具储藏箱； 48V电动自行车控制器、48V/12A充电器和电池组是旋转臂吸尘动力电机和永磁车轮电机的动力源和控制系统；仪表台是整体自行自供电清扫机仪表显示器的部件；方向盘是行驶的导向部件。