[发明专利]自行自供电清扫机

权利要求书

1.一种自行自供电清扫机，其特征在于：所述的由主车轮（22）转动推动永磁车轮电机（8）旋转，其直接做功于磁钢转子转动，磁钢转子随着永磁车轮电机（8）磁悬浮转动，其与不旋转固定轴上的定子绕组，其自然产生磁力切割而产生电流，即成为发电状态。

2.根据权利要求1所述的自行自供电清扫机，其特征在于：所述的由控制旋转臂吸尘动力电机（2）定速变速直驱旋转臂（4），旋转臂（9）做功带动旋转刷盘（5）旋转，旋转刷盘（5）安装可换的刷盘刷（6）转动达到清扫目的，旋转刷盘（5）为一体的旋转臂（4）内设置吸尘管道（24）直通垃圾箱（18），由拖布支架（11）和拖布固定板（10）安装的可换拖布（9）做后续二次清扫工作。

3.根据权利要求1所述的自行自供电清扫机，其特征在于：所述的采用倒三轮车方式，前面两个永磁车轮电机（8），后面一个骑行的独轮也是主动轮（22），前车轮为从动的永磁车轮电机（8），脚踏主车轮转动推动前两个永磁车轮电机（8）转动可达到充电回收再生能量于48V电动自行车控制器、48V/12A充电器和电池组（19）中电池组的目的。

4.根据权利要求1所述的自行自供电清扫机，其特征在于：所述的脚踏板（15）做360°主车轮运行，带动前从动轮永磁车轮电机（8）车轮转动，永磁车轮电机（8）中的定子绕组与转子永磁钢切割产生电流发电，由48V电动自行车控制器、48V/12A充电器和电池组（19）中的48V/12A充电器执行AC/DC转换回收电能充电于其中的电池组中，达到编程标定数值85%时，由48V电动自行车控制器、48V/12A充电器和电池组（19）中的48V电动自行车控制器执行指令供电与从动轮永磁车轮电机（8）由发电功能转换为驱动功能，达到重复循环的行驶供给旋转臂吸尘动力电机（2），控制旋转臂（4）旋转刷盘（5）转动作为吸尘通道（24）输送垃圾至垃圾箱（18）的清扫吸尘做功运行的全过程。

5.根据权利要求1所述的自行自供电清扫机，其特征在于：所述的主车轮脚踏传动器（14）的结构由脚踏板（15）安装于脚蹬轴（34）上；脚蹬轴（34）固定于脚蹬臂（33）链接于行程轴（32），行程轴（32）与锥形齿轮（31）链接在一起固定于两侧的轴承（25）上；锥形齿轮（31）与行星轮（28）啮合，行星轮（28）与行星轮轴（29）链接固定在一起固定于两侧的轴承（25）上；行星轮（28）再与太阳轮（26）啮合，太阳轮（26）与输出轴（27）链接在一起固定于两侧的轴承（25）上，全部轴承（25）由轴承压盖（30）封盖由螺栓紧固。主车轮脚踏传动器（14）传动比为：锥形齿轮比行星轮比太阳轮三者之间比例为3:1:2；骑行舒适不乏力，具有反向自锁功能。