[发明专利]一种自动化小工件焊接设备

说明书

本发明公开了涉及一种自动化小工件焊接设备，包括主体装置，所述主体装置内部设有传送装置，传送装置上设有吸盘单元，吸盘单元依次由吸盘装置、红外接收器、转向器、短导轨组成，所述主体装置上部设有焊接单元，所述焊接单元包括圆弧跨梁、弧面游梁、伸缩臂、编码器和焊接器。本发明通过特殊的传送装置上加装若干个吸盘单元，每个吸盘单元上设有的红外接收器来完成工件在吸盘上的准确定位，吸盘依靠电磁和真空气压使工件牢牢的装卡固定，装卡精度高。另外，又设置了多个焊接单元，这样可同时精确焊接多个工件，往复式不间断的工作，保证焊接精度的同时，加工效率又得到更大的提高。本发明自动化程度高，流水线生产效果极佳。

技术领域

本发明属于焊接设备领域，特别涉及一种自动化小工件焊接设备。

背景技术

近年来，随着焊接行业内对智能高效的焊接生产的大量需求，及对焊接这项工艺的绝对性依赖，焊接行业发展尤为迅速。

在焊接行业中，过去几年的自动化设备停留在去人工的阶段，出现了大量的半智能设备，自动化程度不高，生产效率没有显著提高。尤其是对于小工件自动化程度高的设备出现空白。

在小工件的焊接领域中，由于小工件存在自身体积小，工件壁厚过于薄等自身强度过低的特点，导致将要焊接的工件装卡困难，及自动化装卡精度不高，严重影响焊接质量。尤其是传统的小工件焊接设备将同一工件焊接需要多次装卡及多次焊接才能完成加工，同一工件焊接的过程不必要的重复工序繁多，大大的降低生产效率。

发明内容

本发明提供一种自动化小工件焊接设备，以解决现有技术中对小工件焊接自动装卡精度低、焊接效率低、无法全智能的高效的批量生产的技术问题。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种自动化小工件焊接设备，其结构特点在于：包括主体装置，主体装置内部设有传送装置，传送装置上设有吸盘单元，吸盘单元依次由吸盘装置、红外接收器、转向器、短导轨组成，主体装置上部设有焊接单元，焊接单元包括圆弧跨梁、弧面游梁、伸缩臂、编码器和焊接器，主体装置一端设有上料装置，主体装置另一端设有回收装置。

优选的，传送装置的传送带沿固定的方向回转。

优选的，吸盘单元为多个且均匀的设置于传送带上。

优选的，吸盘单元的吸盘装置上设有红外接收器，吸盘装置的下端与转向器连接，转向器坐落于短导轨上，并且与传送带行进的方向前后滑动。

优选的，焊接单元为为多个，相邻两个焊接单元之间的距离与传送带上吸盘单元间的距离相等。

优选的，圆弧跨梁两端设置在主体装置两侧，圆弧跨梁上设置弧面游梁并左右移动，弧面游梁上设置伸缩臂，伸缩臂前端设置编码器与焊接器。

优选的，上料装置包括红外定位装置与机械臂装置。

优选的，传送装置，用于将焊接的工件从加工前到加工后的自动传送。

优选的，吸盘单元，用于将工件固定，固定后的工件前后左右转向和沿水平方向旋转。

本发明的有益效果是：本发明通过特殊的传送装置上加装若干个吸盘单元，每个吸盘单元上设有的红外接收器来完成工件在吸盘上的准确定位，吸盘依靠电磁和真空气压使工件牢牢的装卡固定，装卡精度高。另外，又设置了多个焊接单元，这样可同时精确焊接多个工件，往复式不间断的工作，保证焊接精度的同时，加工效率又得到更大的提高；也可使一个工件多次由焊接单元依次分别焊接，减少工件由于一次性焊接带来的受热变形。本发明自动化程度高，效果极佳。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的A-A向结构示意图；