[发明专利]一种自动化小工件焊接设备

权利要求书

1.一种自动化小工件焊接设备，其特征在于：包括主体装置，所述主体装置内部设有传送装置，所述传送装置上设有吸盘单元，所述吸盘单元依次由吸盘装置、红外接收器、转向器、短导轨组成，所述主体装置上部设有焊接单元，所述焊接单元包括圆弧跨梁、弧面游梁、伸缩臂、编码器和焊接器，所述圆弧跨梁两端设置在主体装置两侧，所述圆弧跨梁上设置弧面游梁并左右移动，所述弧面游梁上设置伸缩臂，所述伸缩臂前端设置编码器与焊接器，所述主体装置一端设有上料装置，所述主体装置另一端设有回收装置，所述吸盘单元的吸盘装置上设有红外接收器，所述吸盘装置的下端与转向器连接，所述转向器坐落于短导轨上，并且与传送带行进的方向前后滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化小工件焊接设备，其特征在于：所述传送装置的传送带沿固定的方向回转。

3.根据权利要求1所述的一种自动化小工件焊接设备，其特征在于：所述吸盘单元为多个，均匀的设置于传送带上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化小工件焊接设备，其特征在于：所述焊接单元为多个，相邻两个焊接单元之间的距离与传送带上吸盘单元间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种自动化小工件焊接设备，其特征在于：所述上料装置包括红外定位装置与机械臂装置。

6.根据权利要求1所述的一种自动化小工件焊接设备，其特征在于：所述传送装置，用于将焊接的工件从加工前到加工后的自动传送。

7.根据权利要求1所述的一种自动化小工件焊接设备，其特征在于：所述吸盘单元，用于将工件固定，固定后的工件前后左右转向和沿水平方向旋转。