[发明专利]一种智能服务机器人

说明书

本发明公开了一种智能服务机器人，包括底座，设置于所述底座下侧端面上的移动装置、设置于所述底座上侧的置餐盒装置以及设置于所述置餐盒装置右侧且位于所述底座上的送餐装置，所述置餐盒装置包括固定于所述底座靠近左侧端面的上侧端面上的升降块，所述升降块内设置有开口向右的升降槽，所述升降槽的下侧内壁内固定设置有升降电机，所述升降电机上端动力连接有升降丝杠，所述升降丝杠与所述升降槽下侧内壁之间设置有第一密封圈。

技术领域

本发明涉及智能服务技术领域，具体是一种智能服务机器人。

背景技术

现如今用人成本的不端增高造成了很多地方用不起人的现象，尤其是很多服务型的行业，在我们去餐厅吃饭的时候经常会遇到上菜慢的现象，尤其是在周末人比较多的时候，这样的现象一部分原因归咎于服务员较少造成了上菜慢的现象，而如果招聘数个服务员的话在顾客较少时有造成了人力资源的浪费，因此设计一种能够自动上菜，进而减少人力投入的一种送餐上菜的智能服务机器人实有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能服务机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能服务机器人，包括底座，设置于所述底座下侧端面上的移动装置、设置于所述底座上侧的置餐盒装置以及设置于所述置餐盒装置右侧且位于所述底座上的送餐装置，所述置餐盒装置包括固定于所述底座靠近左侧端面的上侧端面上的升降块，所述升降块内设置有开口向右的升降槽，所述升降槽的下侧内壁内固定设置有升降电机，所述升降电机上端动力连接有升降丝杠，所述升降丝杠与所述升降槽下侧内壁之间设置有第一密封圈，所述升降丝杠的上端通过轴承转动配合连接于所述升降槽的上侧内壁上，所述升降槽右侧内壁设置有开口向上的升降导位槽，所述升降导位槽内设置有可上下滑动且上端延伸出所述升降导位槽上端开口外的升降导位杆，所述升降块的上侧端面固定设置有下位缓冲块，所述升降块右侧且位于所述底座上侧设置有与所述底座上端面相抵接的餐盒，所述餐盒的左侧端面与所述升降块的右侧端面相抵接且滑动配合连接，所述餐盒靠近下端的左侧端面上设置有延伸通入所述升降槽内的升降滑块，所述升降滑块与所述升降丝杠螺纹配合连接，所述餐盒靠近上侧端面的左侧端面上固定设置有升降固定块，所述升降固定块的下端面与所述升降导位杆的上端固定配合连接，所述升降固定块的下侧端面上固定设置有与所述下位缓冲块相配合的上位缓冲块，所述餐盒内设置有开口向右且设置有上端开口的容腔，所述容腔上端开口处设置有左端面通过铰链转动配合连接于所述容腔靠近上端开口的右侧内壁上的翻盖，所述翻盖的上端面的中部位置固定设置有把手，所述容腔靠近右侧开口的前后侧内壁上设置有与所述容腔相连通的凹槽，前后对称设置的所述凹槽之间设置有可在所述凹槽内上下滑动的滑板，所述滑板的下端固定连接于所述底座的上侧端面上，所述容腔的前后侧内壁上分别设置有竖直阵列分布的第一支撑架气压缸固定块，所述第一支撑架气压缸固定块内设置有第一支撑架气压缸，所述第一支撑架气压缸外侧设置有位于所述容腔内的第一支撑架，所述第一支撑架靠近所述第一支撑架气压缸固定块的一侧端面与所述第一支撑架气压缸之间配合连接有第一支撑架气压内柱，所述容腔的下侧内壁内固定设置有第二支撑架气压缸，所述第二支撑架气压缸上侧且位于所述容腔内设置有第二支撑架，所述第二支撑架下侧端面与所述第二支撑架气压缸之间配合设置有第二支撑架气压内柱，所述底座中还设置有照明组件。