[发明专利]一种智能服务机器人

权利要求书

1.一种智能服务机器人，包括底座，设置于所述底座下侧端面上的移动装置、设置于所述底座上侧的置餐盒装置以及设置于所述置餐盒装置右侧且位于所述底座上的送餐装置，所述置餐盒装置包括固定于所述底座靠近左侧端面的上侧端面上的升降块，所述升降块内设置有开口向右的升降槽，所述升降槽的下侧内壁内固定设置有升降电机，所述升降电机上端动力连接有升降丝杠，所述升降丝杠与所述升降槽下侧内壁之间设置有第一密封圈，所述升降丝杠的上端通过轴承转动配合连接于所述升降槽的上侧内壁上，所述升降槽右侧内壁设置有开口向上的升降导位槽，所述升降导位槽内设置有可上下滑动且上端延伸出所述升降导位槽上端开口外的升降导位杆，所述升降块的上侧端面固定设置有下位缓冲块，所述升降块右侧且位于所述底座上侧设置有与所述底座上端面相抵接的餐盒，所述餐盒的左侧端面与所述升降块的右侧端面相抵接且滑动配合连接，所述餐盒靠近下端的左侧端面上设置有延伸通入所述升降槽内的升降滑块，所述升降滑块与所述升降丝杠螺纹配合连接，所述餐盒靠近上侧端面的左侧端面上固定设置有升降固定块，所述升降固定块的下端面与所述升降导位杆的上端固定配合连接，所述升降固定块的下侧端面上固定设置有与所述下位缓冲块相配合的上位缓冲块，所述餐盒内设置有开口向右且设置有上端开口的容腔，所述容腔上端开口处设置有左端面通过铰链转动配合连接于所述容腔靠近上端开口的右侧内壁上的翻盖，所述翻盖的上端面的中部位置固定设置有把手，所述容腔靠近右侧开口的前后侧内壁上设置有与所述容腔相连通的凹槽，前后对称设置的所述凹槽之间设置有可在所述凹槽内上下滑动的滑板，所述滑板的下端固定连接于所述底座的上侧端面上，所述容腔的前后侧内壁上分别设置有竖直阵列分布的第一支撑架气压缸固定块，所述第一支撑架气压缸固定块内设置有第一支撑架气压缸，所述第一支撑架气压缸外侧设置有位于所述容腔内的第一支撑架，所述第一支撑架靠近所述第一支撑架气压缸固定块的一侧端面与所述第一支撑架气压缸之间配合连接有第一支撑架气压内柱，所述容腔的下侧内壁内固定设置有第二支撑架气压缸，所述第二支撑架气压缸上侧且位于所述容腔内设置有第二支撑架，所述第二支撑架下侧端面与所述第二支撑架气压缸之间配合设置有第二支撑架气压内柱，所述底座中还设置有照明组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述送餐装置包括设置于所述底座右侧端面的中部位置固定设置有旋转块，所述旋转块内设置有开口向上的旋转槽，所述底座靠近右侧右侧端面的上侧端面上固定设置有旋转驱动块，所述旋转驱动块内设置有旋转腔，所述旋转腔靠近左侧内壁的下侧内壁内固定设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机上端动力连接有主动驱动转轴，所述主动驱动转轴与所述旋转腔下侧内壁之间设置有第二密封圈，所述主动驱动转轴的上端通过轴承转动配合连接于所述旋转腔的上侧内壁上，所述主动驱动转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮右侧且位于所述旋转腔内设置有与所述主动齿轮啮合配合连接的从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处固定设置有下端延伸通过所述旋转腔下侧内壁并延伸通入所述旋转槽内的从动旋转转轴，所述从动旋转转轴的上端延伸通过所述旋转腔上侧内壁并延伸出所述旋转驱动块的上侧端面外，所述从动旋转转轴的上端固定连接有水平移动块，所述水平移动块靠近左侧端面的上侧内壁内设置有开口向上的水平移动滑槽，所述水平移动滑槽的右侧内壁内固定设置有水平移动电机，所述水平移动电机的左端动力连接有水平移动丝杠，所述水平移动丝杠与所述水平移动滑槽右侧内壁之间设置有第三密封圈，所述水平移动丝杠的左端通过轴承转动配合连接于所述水平移动滑槽的左侧内壁上，所述水平移动块的上侧端面设置有与所述水平移动块上端面互动配合连接的水平移动台，所述水平移动台靠近右侧端面的下侧端面固定设置有延伸通入所述水平移动滑槽内且与所述水平移动丝杠螺纹配合连接的水平移动螺纹块，所述水平移动台的上端面的中部位置设置有送餐气压缸固定块，所述送餐气压缸固定块内设置有送餐气压缸，所述送餐气压缸上侧设置有送餐块，所述送餐块的下端面与所述送餐气压缸之间设置有送餐气压内柱，所述送餐气压内柱左右两侧的所述送餐块的下侧端面上固定设置有是送餐导位块，所述送餐导位块内设置有开口向下的送餐导位槽，所述送餐导位槽内设置有可上下滑动且下端固定连接于所述水平移动台上端面的送餐导位内柱，所述水平移动块靠近右侧端面的上侧端面上固定设置有下取餐块，所述下取餐块上侧设置有上取餐块，所述上取餐块的内设置有开口向下的凹口，所述凹口的上侧内壁内设置有与所述凹口相连通的螺纹槽，所述凹口的左右侧内壁内设置有与所述凹口相连通的取餐导位槽，所述下取餐块上端面的中部位置固定设置有延伸通入所述凹口内的延伸块，所述延伸块的左右侧内壁上固定设置有延伸通入所述取餐导位槽内的取餐导位块，所述延伸块的上侧端面内固定设置有伸缩电机，所述伸缩电机上端通过转轴转动配合连接有延伸通入所述螺纹槽内的螺纹柱，所述螺纹柱的外壁与所述螺纹槽的内侧壁螺纹配合连接，所述上取餐块的上侧端面内固定设置有转向电机，所述转向电机上端通过转轴转动配合连接有连接块，动力配合连接于所述转向电机上端的所述转轴与所述上取餐块之间设置有第四密封圈，所述连接块的上侧端面固定设置有伸缩块，所述伸缩块的右侧端面上固定设置有延伸块，所述延伸块的上侧端面内设置有开口向上的伸缩滑槽，所述伸缩滑槽内设置有伸缩滑块，所述伸缩滑块靠近右侧端面的下侧端面上固定设置有伸缩固定块，所述延伸块的下侧端面上通过固定架固定连接有伸缩气压缸，所述伸缩气压缸右端与所述伸缩滑块左侧端面之间设置有伸缩气压内柱，所述伸缩固定块的右侧端面上固定设置有第一距离检测装置。