[发明专利]智能设备的唤醒方法、装置、智能设备和存储介质

说明书

本发明提出一种智能设备的唤醒方法、装置、智能设备和存储介质，其中，方法包括：在智能设备处于休眠状态时，获取智能设备监控范围的环境图像，对环境图像进行识别，当从环境图像中识别出目标时，获取目标的状态参数，根据状态参数，判断是否满足唤醒条件，当确定满足唤醒条件时，唤醒智能设备。该方法通过在识别到目标后，根据目标的状态参数，判断是否满足唤醒条件，在满足唤醒条件时，自主唤醒智能设备，不是在检测到人时直接唤醒，还考虑了目标的状态参数，使智能设备的唤醒更加精准，减少了误唤醒。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种智能设备的唤醒方法、装置、智能设备和存储介质。

背景技术

随着智能设备的普及，人们对智能设备的使用频率越来越频繁，这些设备的功耗也越来越大，这也就导致智能设备的待机时长越来越短。为了提高智能设备的续航能力，当用户不使用智能设备时，设备中的相关服务会停止或者暂停，智能设备处于休眠状态，这样就可以有效的保存电量。当用户使用智能设备时，将智能设备再从休眠状态中唤醒。

目前，智能设备已由通过唤醒词、唤醒按钮唤醒，发展到自主唤醒。对于自主唤醒，具体而言，智能设备可在监控范围内进行人脸检测，当检测到人脸时，可自主唤醒智能设备，从而减少了人的操作。

但是，基于检测到人脸便自主唤醒，往往存在误唤醒的情况。例如，当人们只是路过机器人的情况下，此时自主唤醒就会造成浪费。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本发明提出一种智能设备的唤醒方法，通过在识别到目标后，根据目标的状态参数，判断是否满足唤醒条件，在满足唤醒条件时，自主唤醒智能设备，不是在检测到人时直接唤醒，还考虑了目标的状态参数，使智能设备的唤醒更加精准，减少了误唤醒。

本发明一方面实施例提出了一种智能设备的唤醒方法，包括：

在智能设备处于休眠状态时，获取所述智能设备监控范围的环境图像，对所述环境图像进行识别；

当从所述环境图像中识别出目标时，获取所述目标的状态参数；

根据所述状态参数，判断是否满足唤醒条件；

当确定满足唤醒条件时，唤醒所述智能设备。

作为本发明一方面实施例一种可能的实现方式，所述目标的状态参数包括：所述目标与所述智能设备之间的距离，以及所述目标的人脸角度；

根据所述状态参数，判断是否满足唤醒条件，包括：

若所述目标与所述智能设备之间的距离小于预设的距离阈值，并且所述目标的人脸角度在预设的角度范围内时，确定满足唤醒条件。

作为本发明一方面实施例一种可能的实现方式，所述目标的状态参数还包括：所述目标的唇部状态参数；

在确定满足唤醒条件之前，还包括：

确定所述目标的唇部状态参数指示所述目标存在唇动。

作为本发明一方面实施例一种可能的实现方式，所述目标的状态参数还包括：所述目标在所述距离阈值范围内的停留时长；

在确定满足唤醒条件之前，还包括：

确定所述目标在所述距离阈值范围内的停留时长达到预设的时长阈值。

作为本发明一方面实施例一种可能的实现方式，在获取智能设备监控范围的环境图像之前，还包括：

获取环境中的语音信息；

当所述语音信息中存在预设的关键字时，确定所述语音信息的声源方向；

控制所述智能设备转向所述声源方向。