[发明专利]智能设备的唤醒方法、装置、智能设备和存储介质

权利要求书

1.一种机器人的唤醒方法，其特征在于，包括以下步骤：

在机器人处于休眠状态时，获取环境中的语音信息；

判断所述语音信息中是否存在预设的关键字以确定是否控制所述机器人转向声源方向；

当所述语音信息中存在预设的关键字时，确定所述语音信息的声源方向；

控制所述机器人转向所述声源方向；

在所述机器人转向所述声源方向后，获取所述机器人采集的环境图像，对所述环境图像进行识别；

当从所述环境图像中识别出目标时，获取所述目标的状态参数；

根据所述状态参数，判断是否满足唤醒条件；

当确定满足唤醒条件时，唤醒所述机器人；

在唤醒所述机器人之后，还包括：

持续获取所述机器人采集的环境图像进行识别，判断是否识别到所述目标；

当未识别到所述目标时，判断是否连续预设时长未识别到所述目标；

若连续预设时长未识别到所述目标，控制所述机器人处于休眠状态；

当识别到所述目标时，持续获取所述目标的所述状态参数，判断是否持续满足唤醒条件；

若持续满足所述唤醒条件，则持续唤醒所述机器人；

其中，所述目标的状态参数包括：所述目标与所述机器人之间的距离，以及所述目标的人脸角度；

根据所述状态参数，判断是否满足唤醒条件，包括：

若所述目标与所述机器人之间的距离小于预设的距离阈值，并且所述目标的人脸角度在预设的角度范围内时，确定满足唤醒条件；

所述目标的状态参数还包括：所述目标的唇部状态参数；

在确定满足唤醒条件之前，还包括：

确定所述目标的唇部状态参数指示所述目标存在唇动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标的状态参数还包括：所述目标在所述距离阈值范围内的停留时长；

在确定满足唤醒条件之前，还包括：

确定所述目标在所述距离阈值范围内的停留时长达到预设的时长阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在唤醒所述机器人之后，还包括：

对任务指令进行接收，当接收到所述任务指令时，则执行所述任务指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述状态参数，判断是否满足唤醒条件的判断过程中，如果接收到唤醒指令，则停止所述判断过程，根据所述唤醒指令执行唤醒流程。