[发明专利]电芯加工装置及电芯移载机构

说明书

本发明提出一种电芯加工装置及电芯移载机构，该电芯移载机构包括用于夹取电芯的电动夹，该电动夹包括位于上方的压料板、位于下方的夹料皮带和设置在该夹料皮带的下方用于驱动该压料板及该夹料皮带同步动作的夹料张合驱动单元。能够有效避免对电芯的不良影响。

技术领域

本发明涉及电芯加工装置，尤其涉及用于将卷制完成的电芯移走的电芯移载机构。

背景技术

以锂电芯的卷绕加工为例，现有的电芯加工装置中，通常设有用于将卷制完成的电芯移走的电芯移载机构。参见图1至图6，现有的一种电芯移载机构 10a，其大致包括：底座1a，装设在底座1a上的导轨2a，装设在导轨2a上的滑台5a，装设在滑台5a上的取料夹3a和阻挡气缸4a，以及用于驱动滑台5a 的气缸6a。其工作原理大致是：参见图1，滑台5a位于左侧，取料夹3a受控张开，与待移走的电芯50a在横向上相间隔；参见图2，滑台5a受气缸6a驱动右移，阻挡气缸4a向下伸出，取料夹3a上下包围电芯50a；参见图3，取料夹 3a走第一行程，轻夹电芯50a，电芯50a中卷针抽出；参见图4，阻挡气缸4a 向上缩回，取料夹3a走第二行程，夹紧电芯50a；参见图5，滑台5a受气缸6a 驱动左移，取料夹3a夹着电芯50a随同滑台5a左移；参见图6，取料夹3a再次受驱张开，电芯50a能够被下一工序移走，电芯移载机构10a返回待机状态。

现有的这种结构，通过阻挡气缸4a是向下伸出还是向上缩回，使取料夹3a 具备双行程功能：第一行程，轻夹电芯50a，阻挡气缸4a是向下伸出的；第二行程，夹紧电芯50a，在抽取卷针之后，阻挡气缸4a是向上缩回的。其存在一些缺点：取料夹3a与电芯50a非完整地面接触，容易造成电芯50a内部的损坏；另外，取料夹3a的中间停止位(即受阻挡气缸4a作用而完成的第一行程)和在中间停止位的夹持力不便于控制，不能很好地适用于不同型号的电芯50a。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种电芯移载机构，能够有效避免对电芯的不良影响。

本发明针对上述技术问题提出一种电芯移载机构，包括用于夹取电芯的电动夹，该电动夹包括位于上方的压料板、位于下方的夹料皮带和设置在该夹料皮带的下方用于驱动该压料板及该夹料皮带同步动作的夹料张合驱动单元。

在一些实施例中，该电动夹还包括上支架和装设在该上支架上的压料气缸；该压料板受驱于该压料气缸而能够上下动作。

在一些实施例中，该电动夹还包括夹料皮带电机，用于驱动该夹料皮带运动。

在一些实施例中，还包括：横向移动座、与该横向移动座相配合的横移导轨以及用于驱动该横向移动座在该横移导轨上横向动作的横移驱动元件；该电动夹装设在该横向移动座上。

在一些实施例中，还包括：竖直移动座、与该竖直移动座相配合的升降导轨以及用于驱动该竖直移动座在该升降导轨上竖直动作的竖移驱动元件；该横向移动座装设在该竖直移动座上。

在一些实施例中，该竖移驱动元件选用电机。

在一些实施例中，该横移驱动元件选用气缸。

在一些实施例中，该夹料张合驱动单元包括夹料驱动元件和与该夹料驱动元件相配合的齿轮-齿条传动。

在一些实施例中，该夹料驱动元件选用伺服电机。

本发明针对上述技术问题还提出一种电芯加工装置，其包括如上所述的电芯移载机构。

与现有技术相比，本发明的电芯加工装置及电芯移载机构，通过巧妙地采用位于上方的压料板、位于下方的夹料皮带和位于夹料皮带的下方的夹料张合驱动单元构成电动夹，一方面能够节省水平方向的空间而便于待加工的电芯通过，另一方面能够使压料板和夹料皮带受力对称而有利于延长寿命，从而能够有效避免对电芯的不良影响。

附图说明