[发明专利]电芯加工装置及电芯移载机构

权利要求书

1.一种电芯移载机构，其特征在于，包括用于夹取电芯的电动夹，该电动夹包括位于上方的压料板、位于下方的夹料皮带和设置在该夹料皮带的下方用于驱动该压料板及该夹料皮带同步动作的夹料张合驱动单元；

该电动夹还包括上支架和装设在该上支架上的压料气缸；该夹料张合驱动单元用于驱动该上支架和夹料皮带相向或相背运动；该压料板受驱于该压料气缸而能够相对于该上支架作上下动作；

该压料板相对于该上支架上下动作时，该压料板的底面具有向下凸出于该上支架底面的第一状态和与该上支架底面相齐平的第二状态。

2.依据权利要求1所述的电芯移载机构，其特征在于，该电动夹还包括夹料皮带电机，用于驱动该夹料皮带运动。

3.依据权利要求1所述的电芯移载机构，其特征在于，还包括：横向移动座、与该横向移动座相配合的横移导轨以及用于驱动该横向移动座在该横移导轨上横向动作的横移驱动元件；该电动夹装设在该横向移动座上。

4.依据权利要求3所述的电芯移载机构，其特征在于，还包括：竖直移动座、与该竖直移动座相配合的升降导轨以及用于驱动该竖直移动座在该升降导轨上竖直动作的竖移驱动元件；该横向移动座装设在该竖直移动座上。

5.依据权利要求4所述的电芯移载机构，其特征在于，该竖移驱动元件选用电机。

6.依据权利要求3所述的电芯移载机构，其特征在于，该横移驱动元件选用气缸。

7.依据权利要求1所述的电芯移载机构，其特征在于，该夹料张合驱动单元包括夹料驱动元件和与该夹料驱动元件相配合的齿轮-齿条传动。

8.依据权利要求7所述的电芯移载机构，其特征在于，该夹料驱动元件选用伺服电机。

9.一种电芯加工装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的电芯移载机构。