[发明专利]站台门与列车的防夹系统和方法

说明书

本发明公开了一种站台门与列车的防夹系统和方法。该系统包括：站台门PSD防夹安全主机、三维激光雷达和报警器；三维激光雷达，用于当站台门与列车门均处于关闭状态的情况下，利用发射的激光扫描面在站台的一端实时对站台门与列车之间的区域进行障碍物三维扫描检测，并将障碍物的检测信息发送至PSD防夹安全主机；障碍物的检测信息包括障碍物的三维轮廓信息；PSD防夹安全主机用于对障碍物的检测信息进行处理，并将处理结果发送至报警器；报警器用于根据处理结果进行报警。本发明提供的站台门与列车的防夹系统和方法，能够对站台门与列车之间的盲区进行三维扫描检测，提高了检测的准确性和列车运行的安全性。

技术领域

本发明涉及紧急安全技术领域，尤其涉及一种站台门与列车的防夹系统。

背景技术

目前绝大部分地铁线路上的每个车站均设有站台门，其可在车辆和乘客间形成一道安全隔离，在一定程度上确保乘客的安全。当车辆在本站内停稳后，站台门开启；当需要关闭站台门，检测到站台门中间无异物时，站台门进行关门操作。

当站台门关闭时，会对两扇站台门中间的空隙进行异物检测，当该空隙内存在异物时，站台门会保持打开状态。

但是，站台门与列车之间，即站台门与列车门之间、车体与站台门的玻璃幕墙之间存在盲区。也就是说，当列车门与站台门中间的区域存在异物时，或当车体与站台门的玻璃幕墙中间存在异物时(例如：有人在站台门关闭前通过了站台门，但并没有进入车门，而是停留在车体与站台门中间或车体与连接各个站台门的玻璃幕墙之间时，当车门先行关闭后，此时人就处在了车体与站台门中间的盲区)，站台门系统会因无法检测到站台门与列车之间的异物，而进行同样的关门操作。

由于盲区的存在，列车在站台出站作业时，及列车门和站台门联动过程中，容易夹住人或其它异物，不仅造成车门和站台门联动失败，耽误站台操作时间，而且容易造成人身安全危险和财物损失，例如北京5号线曾发生过车门和站台门关闭后，车门和站台门中间夹住乘客，列车出站造成乘客死亡的事故。

发明内容

本发明实施例一种站台门与列车的防夹系统和方法，实现了对站台门与列车之间存在的异物的准确检测，提高了列车运营的安全性。

根据本发明实施例的一方面，提供一种站台门与列车的防夹系统，该系统包括：站台门PSD防夹安全主机、三维激光雷达和报警器；

三维激光雷达，用于当站台门与列车门均处于关闭状态的情况下，利用发射的激光扫描面在站台的一端实时对站台门与列车之间的区域进行障碍物三维扫描检测，并将障碍物的检测信息发送至PSD防夹安全主机；

障碍物的检测信息包括障碍物的三维轮廓信息；

PSD防夹安全主机，用于接收三维激光雷达发送的障碍物的检测信息，对障碍物的检测信息进行处理，并将处理结果发送至报警器；

报警器，用于接收PSD防夹安全主机发送的处理结果，并根据处理结果进行报警。

在一个实施例中，三维激光雷达的安装位置是根据三维激光雷达发射的激光的脉冲强度、列车的长度、三维激光雷达的角分辨率和站台门与靠近站台门的列车外壁之间的距离进行确定的位置。

在一个实施例中，站台门与靠近站台门的列车外壁之间的距离等于第一交线和第二交线之间的距离；

第一交线为三维激光雷达发射的多个与地平面垂直的竖直激光扫描面中唯一与靠近站台门的列车外壁相交的第一竖直激光扫描面，与靠近站台门的列车外壁之间的交线；

第二交线为三维激光雷达发射的多个与地平面垂直的竖直激光扫描面中唯一与站台门相交的第二竖直激光扫描面，与站台门之间的交线。

在一个实施例中，三维激光雷达，具体用于发射多个与地平面垂直的激光扫描面，多个与地平面垂直的激光扫描面中的一个激光扫描面与列车的轨道平行。