[发明专利]一种摆位方法、装置、上位机及放射治疗系统

说明书

本发明公开了一种摆位方法、装置、上位机及放射治疗系统，属于放射治疗领域。该方法包括：获取无创定位装置上设置的参考标记点在红外坐标系中的位置；根据参考标记点在红外坐标系中的位置，及电子扫描图像中参考标记点与指定的图像中心点间的相对位置，确定图像中心点在红外坐标系中的位置；基于图像中心点在红外坐标系中的位置，放射治疗设备的等中心点在患者支撑装置坐标系中的位置，及红外坐标系与患者支撑装置坐标系之间的转换关系，确定在患者支撑装置坐标系中图像中心点与等中心点之间的第一偏移量；在患者支撑装置坐标系中，通过调整患者支撑装置的位置将第一偏移量调整为预设偏移量。该摆位方法的成本较低，且不会对患者带来伤害。

技术领域

本发明涉及放射治疗领域，特别涉及一种摆位方法、装置、上位机及放射治疗系统。

背景技术

在放射治疗之前，需要移动治疗床对患者进行摆位，以将患者患部的靶点与放射治疗设备的等中心点对准，从而保证放射治疗的精度。其中，该等中心点是指将放射治疗设备中放射源的射束焦点调整至放射治疗设备的治疗腔室的轴线上后，该射束焦点在该治疗腔室中所处的点。

相关技术中，一般采用定位头框或者图像引导放射治疗(image guide radiationtherapy，IGRT)系统对患者进行摆位。其中，该定位头框通过定位头钉将患者的患部固定，并通过与该定位头框连接的适配器将患者的患部定位在治疗床的预设位置；该IGRT系统可以在摆位过程中实时采集患部的IGRT图像，并可以基于该IGRT图像确定患部与该等中心点的偏移量，进而可以根据该偏移量调整治疗床的位置，实现对患者的摆位。

但是，定位头框为有创定位装置，对患者的伤害较大；IGRT系统虽然不会对患者带来伤害，但其成本较高。

发明内容

本发明提供了一种摆位方法、装置、上位机及放射治疗系统，可以解决相关技术中的摆位方法成本较高，或者会对患者造成伤害的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种摆位方法，所述方法包括：

在摆位阶段，获取无创定位装置上设置的参考标记点在红外定位系统的红外坐标系中的位置；

根据所述参考标记点在所述红外坐标系中的位置，以及电子扫描图像中所述参考标记点与指定的图像中心点之间的相对位置，确定所述图像中心点在所述红外坐标系中的位置；

基于所述图像中心点在所述红外坐标系中的位置，放射治疗设备的等中心点在放射治疗设备的患者支撑装置坐标系中的位置，以及所述红外坐标系与所述患者支撑装置坐标系之间的转换关系，确定在所述患者支撑装置坐标系中所述图像中心点与所述等中心点之间的第一偏移量；

在所述患者支撑装置坐标系中，通过调整患者支撑装置的位置将所述第一偏移量调整为预设偏移量。

可选的，所述方法还包括：

在摆位阶段，检测患者体表设置的定位标记点在所述红外坐标系中的位置；

确定在所述红外坐标系中所述定位标记点与所述参考标记点之间的第一相对位置；

根据所述红外坐标系与所述患者支撑装置坐标系之间的转换关系，确定在所述患者支撑装置坐标系中所述第一相对位置与基准位置之间的第二偏移量，所述基准位置为所述电子扫描图像中所述定位标记点与所述参考标记点之间的相对位置；

在所述患者支撑装置坐标系中，通过调整患者支撑装置的位置将所述第二偏移量调整为预设偏移量。

可选的，所述患者体表设置有多个定位标记点；

所述确定在所述红外坐标系中所述定位标记点与所述参考标记点之间的第一相对位置，包括：

分别确定在所述红外坐标系中每个所述定位标记点与所述参考标记点之间的第一相对位置，得到多个第一相对位置；