[发明专利]一种摆位方法、装置、上位机及放射治疗系统

权利要求书

1.一种摆位方法，其特征在于，所述方法包括：

在摆位阶段，获取无创定位装置上设置的参考标记点在红外定位系统的红外坐标系中的位置；

根据所述参考标记点在所述红外坐标系中的位置，以及电子扫描图像中所述参考标记点与指定的图像中心点之间的相对位置，确定所述图像中心点在所述红外坐标系中的位置；

基于所述图像中心点在所述红外坐标系中的位置，放射治疗设备的等中心点在放射治疗设备的患者支撑装置坐标系中的位置，以及所述红外坐标系与所述患者支撑装置坐标系之间的转换关系，确定在所述患者支撑装置坐标系中所述图像中心点与所述等中心点之间的第一偏移量，所述转换关系基于所述等中心点在所述患者支撑装置坐标系中的位置，以及所述等中心点在所述红外坐标系中的位置确定；

在所述患者支撑装置坐标系中，通过调整患者支撑装置的位置将所述第一偏移量调整为预设偏移量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在摆位阶段，获取患者体表设置的定位标记点在所述红外坐标系中的位置；

确定在所述红外坐标系中所述定位标记点与所述参考标记点之间的第一相对位置；

根据所述红外坐标系与所述患者支撑装置坐标系之间的转换关系，确定在所述患者支撑装置坐标系中所述第一相对位置与基准位置之间的第二偏移量，所述基准位置为所述电子扫描图像中所述定位标记点与所述参考标记点之间的相对位置；

在所述患者支撑装置坐标系中，通过调整患者支撑装置的位置将所述第二偏移量调整为预设偏移量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述患者体表设置有多个定位标记点；

所述确定在所述红外坐标系中所述定位标记点与所述参考标记点之间的第一相对位置，包括：

分别确定在所述红外坐标系中每个所述定位标记点与所述参考标记点之间的第一相对位置，得到多个第一相对位置；

所述确定在所述患者支撑装置坐标系中所述第一相对位置与基准位置之间的第二偏移量，包括：

根据所述红外坐标系与所述患者支撑装置坐标系之间的转换关系，分别确定在所述患者支撑装置坐标系中每个所述第一相对位置与基准位置之间的第二偏移量，得到多个第二偏移量；

所述通过调整患者支撑装置的位置将所述第二偏移量调整为预设偏移量，包括：

检测每个所述第二偏移量是否处于预设偏移量范围；

当检测不处于所述预设偏移量范围内的第二偏移量的个数大于预设阈值时，通过调整患者支撑装置的位置将所述第二偏移量调整为预设偏移量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在所述患者支撑装置坐标系中所述图像中心点与所述等中心点之间的第一偏移量，包括：

根据所述图像中心点在所述红外坐标系中的位置，以及所述红外坐标系与患者支撑装置坐标系之间的转换关系，确定所述图像中心点在所述患者支撑装置坐标系中的位置；

基于所述图像中心点在所述患者支撑装置坐标系中的位置，以及所述等中心点在所述患者支撑装置坐标系中的位置，确定所述患者支撑装置坐标系中，所述图像中心点与所述等中心点之间的第一偏移量。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述无创定位装置包括：定位面膜以及用于固定所述定位面膜的定位支架；

所述定位面膜和/或所述定位支架上设置至少一个所述参考标记点。

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述无创定位装置上设置有至少三个参考标记点；

所述至少三个参考标记点中，任意两个参考标记点在第一平面内的正投影不重叠，所述第一平面为患者支撑装置坐标系中任意两个坐标轴定义的平面。