[发明专利]一种轮毂气门孔自动拔塞装置

说明书

本发明公开了一种轮毂气门孔自动拔塞装置，包括传输线、图像采集装置、旋转装置、设置在传输线侧端的机械手、升降台、控制系统；旋转装置位于传输线下端，其下端设有升降台，传输线将轮毂传输至旋转装置上端；图像采集装置采集轮毂的位置数据；控制系统用以对图像采集装置采集的数据进行处理后，控制升降台的升降、旋转装置的旋转角度、机械手和传输线的运动；传输线将轮毂传输至旋转装置上端后，升降台上升将轮毂抬升，旋转装置旋转将密封塞正对机械手，并控制机械手沿气密封塞轴向将密封塞拔出；本发明考虑了密封塞的倾斜角度，沿密封塞轴向进行拔塞，不会对轮毂上端面的精度造成影响。

技术领域

本发明属于汽车生产设备技术领域，特别是一种轮毂气门孔自动拔塞装置。

背景技术

轮毂作为汽车一个重要组成部分，起着支撑车身重量的作用，对汽车的节能、环保、安全性、操作性都有着重要的影响。在汽车轮毂进行气密性检测时，需要将密封塞插入气门孔后进行气密性检测，检测完了再将密封塞拔出。目前拔密封塞的工作包括人工操作和机械操作两种方式，前者是由人工完成，速度比较慢，效率比较低；后者则存在局限性。

现有技术是在一个工装位上完成的插拔塞。其实在生产流水线上，轮毂气密性检测流程应该是：先把密封塞塞进气门孔，再进入气密性检测装置，最后再拔出密封塞。这个过程被分为了三步，应该在设计轮毂气密性检测系统时，也分为三步。这样轮毂气门孔的拔塞和拔塞应分为两个装置。按理拔塞装置应该更简单，因为前面拔塞时检测的轮毂和轮毂气门孔的数据可以传送给拔塞装置控制器。现有技术未将轮毂的气门孔的拔塞装置和拔塞装置分开，并且都是从轮毂上表面进行插拔操作，会对上表面表面粗糙度有影响。

如中国专利号CN201520114672.5中公开了一种全自动轮毂插拔塞装置，该装置从轮毂气门孔的上方直接拔塞，且没有考虑到气门孔的倾斜角度，会损坏轮毂上端面的精度。

再如中国专利号CN201220705080.7中公开了一种轮毂气密试验密封塞的拔除装置，该装置拔塞过程中，气缸的运动方向固定，柔性差，拔塞过程定位精度差，拔塞气缸和拔塞夹指无法进行适应性调整，致使拔塞失败，整个装置的可靠性差。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种轮毂气门孔自动拔塞装置，以解决现有拔塞装置未考虑气门孔的倾斜角度的问题，实现自动拔取密封塞。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种轮毂气门孔自动拔塞装置，包括传输线、图像采集装置、旋转装置、设置在传输线侧端的机械手、升降台、控制系统；

所述旋转装置位于传输线下端，所述旋转装置下端设有升降台，传输线将轮毂传输至旋转装置上端；所述图像采集装置用以采集轮毂的位置数据，包括轮毂的直径、宽度以及气门孔孔内的密封塞的高度和倾斜角度；所述控制系统用以对图像采集装置采集的数据进行处理后，控制升降台的升降、旋转装置的旋转角度、机械手和传输线的运动；传输线将轮毂传输至旋转装置上端后，升降台上升将轮毂抬升，旋转装置旋转将密封塞正对机械手，并控制机械手沿气密封塞轴向将密封塞拔出。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

(1)本发明的轮毂气门孔自动拔塞装置，可对不同尺寸的轮毂进行密封塞的自动拔塞动作，适合车间混合生产。

(2)本发明的轮毂气门孔自动拔塞装置，考虑了气门孔及密封塞的倾斜角度，沿密封塞轴向进行拔塞，不会对轮毂上端面的精度造成影响。

(3)本发明通过定位装置对轮毂进行中心定位，同时以卡盘为中心，便于机械手根据轮毂的外径、密封塞的高度，便于控制系统位置解算。

(4)激光轮廓扫描仪设置在机械手上，可对旋转后的轮毂上的密封塞的位置数据进行精确采集，以控制机械手的精确拔塞。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。