[发明专利]一种医药填充自动化控制加工装置

权利要求书

1.一种医药填充自动化控制加工装置，包括支架组件(1)、工位转换机构(2)和间歇控制转轴(3)，其特征在于：所述的支架组件(1)包括竖杆座(1-1)、出料斜板(1-2)、供料架(1-3)、灌装送料筒(1-4)、底盘(1-5)和挡环(1-6)，底盘(1-5)的上端固定连接有挡环(1-6),挡环(1-6)的前端设置有两个竖杆座(1-1),挡环(1-6)的左端固定连接有灌装送料筒(1-4),挡环(1-6)的右端固定连接有供料架(1-3),挡环(1-6)的前端开放，底盘(1-5)的前端固定连接有出料斜板(1-2),出料斜板(1-2)位于挡环(1-6)开放端所在位置处；

所述的工位转换机构(2)包括间歇转动盘(2-1)、弧形槽(2-2)、拨柱(2-3)、转杆(2-4)、拨叉(2-5)、槽杆(2-6)、滑柱滑槽(2-7)、滑柱(2-8)、滑柱座(2-9)和竖杆(2-10)，间歇转动盘(2-1)与间歇控制转轴(3)间隙配合，间歇控制转轴(3)转动连接在底盘(1-5)的中心位置，间歇转动盘(2-1)的下端面与底盘(1-5)贴合，间歇转动盘(2-1)沿圆周方向均匀设置有多个弧形槽(2-2),间歇转动盘(2-1)的上端沿圆周方向均匀设置有多个拨柱(2-3)，转杆(2-4)固定连接在间歇控制转轴(3)的上端，转杆(2-4)的下端面与间歇转动盘(2-1)的上端面贴合，转杆(2-4)的另一端铰接在拨叉(2-5)的中端，拨叉(2-5)的一端与拨柱(2-3)间隙配合，拨叉(2-5)的另一端固定连接有槽杆(2-6),槽杆(2-6)的另一端设置有滑柱滑槽(2-7)，滑柱(2-8)滑动连接在滑柱滑槽(2-7)内，滑柱(2-8)固定连接在滑柱座(2-9)上，滑柱(2-8)的下端固定连接有挡圆，滑柱座(2-9)的两端均通过竖杆(2-10)固定连接在两个竖杆座(1-1)上；

所述的灌装送料筒(1-4)包括圆柱筒(1-4-1)、筒架(1-4-2)、带有单向阀的送料管(1-4-3)、送料驱动轴(1-4-4)、螺旋送料叶片(1-4-5)和带轮Ⅰ(1-4-6)，圆柱筒(1-4-1)通过两个支杆固定连接在筒架(1-4-2)上，圆柱筒(1-4-1)的下端连接并连通送料管(1-4-3),送料驱动轴(1-4-4)同时转动连接在圆柱筒(1-4-1)和筒架(1-4-2)上，送料驱动轴(1-4-4)的上端固定连接在螺旋送料叶片(1-4-5),螺旋送料叶片(1-4-5)位于圆柱筒(1-4-1)的内部，送料驱动轴(1-4-4)的下端通过键连接有带轮Ⅰ(1-4-6),带轮Ⅰ(1-4-6)位于筒架(1-4-2)的下方；

所述的间歇控制转轴(3)上设置有限位片(3-4)、槽轮(3-5)和拨叉滑槽(3-8)，间歇控制转轴(3)的下端固定连接有限位片(3-4),槽轮(3-5)的外圈设置有沿圆周分布的拨叉滑槽(3-8)，槽轮(3-5)滑动连接在间歇控制转轴(3)的下端，槽轮(3-5)的下端面与限位片(3-4)贴合；

所述的间歇控制转轴(3)上还设置有带轮Ⅱ(3-1)、弹簧挡片(3-2)、凸条槽(3-3)、插块(3-6)和凸条(3-7)，间歇控制转轴(3)的中端固定连接有带轮Ⅱ(3-1),间歇控制转轴(3)的中端固定连接有弹簧挡片(3-2),弹簧挡片(3-2)位于带轮Ⅱ(3-1)的下方，间歇控制转轴(3)的下端设置有多个凸条槽(3-3),槽轮(3-5)的内圈设置有多个凸条(3-7)，槽轮(3-5)通过凸条(3-7)滑动连接在凸条槽(3-3)内，槽轮(3-5)的下端沿圆周方向设置有多个插块(3-6)，弹簧挡片(3-2)与槽轮(3-5)之间的间歇控制转轴(3)上套有弹簧；所述带轮Ⅰ(1-4-6)和带轮Ⅱ(3-1)之间连接有皮带；

所述的一种医药填充自动化控制加工装置还包括动力传送装置(4)，所述的动力传送装置(4)包括横架板(4-1)、支撑杆(4-2)、电机(4-3)、动力传送轴(4-4)和插块槽(4-5)，横架板(4-1)的左端和右端均通过支撑杆(4-2)固定连接在底盘(1-5)上，电机(4-3)固定连接在横架板(4-1)的左端，电机(4-3)的输出轴固定连接有动力传送轴(4-4)，动力传送轴(4-4)沿圆周方向设置有多个插块槽(4-5)，插块(3-6)与插块槽(4-5)间隙配合；

所述的动力传送装置(4)还包括铰接座(4-6)、拨叉Ⅱ(4-7)、滑架槽(4-8)、圆杆滑架(4-9)、滑杆(4-10)、滑套(4-11)、滑套座(4-12)、卡棱槽(4-13)和卡棱(4-14)，铰接座(4-6)固定连接在横架板(4-1)的中端，拨叉Ⅱ(4-7)的中端铰接在铰接座(4-6)上，拨叉Ⅱ(4-7)的左端与拨叉滑槽(3-8)间隙配合，拨叉Ⅱ(4-7)的右端设置有滑架槽(4-8),圆杆滑架(4-9)滑动连接在滑架槽(4-8)内，圆杆滑架(4-9)的下端固定连接有滑杆(4-10),滑杆(4-10)滑动连接在滑套(4-11)内，滑套(4-11)固定连接在滑套座(4-12)上，滑套座(4-12)固定连接在横架板(4-1)的右端,滑套座(4-12)的下端设置有卡棱槽(4-13)，滑杆(4-10)的下端转动连接有卡棱(4-14)，卡棱槽(4-13)位于卡棱(4-14)的下端。