[发明专利]一种自动返回贴标装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种自动返回贴标装置及控制方法，包括：主控单元、进料运输机构、出料运输机构、设置在所述进料运输机构与所述出料运输机构中间的贴标机构以及设置在所述出料运输机构上的标纸检测单元；其中，所述出料机构包括：成品通道、依据返回类型设置的至少两条返回通道以及设置在所述返回通道进口的分送单元。本发明通过标纸检测单元，以及在出料机构上根据工件返回类型设置返回通道，使返回工件可以得到分类返回，使工件返回更加的精细化，有效提高了自动化作业的精准性，节省了人工返回的大量劳动力，降低了工件返回的成本，结构设计简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及贴标设备领域，尤其涉及一种自动返回贴标装置及控制方法。

背景技术

随着社会的发展和生活水平的日益提高，消费者对瓶装水、饮料以及酒类等产品的需求也跟着提高，更多的企业为了节省资源，降低成本，提升效率而选择以机械替代人工操作。而随着生产力的不断发展，简单的机械化已经不能满足复杂生产工艺的需求，从而向着机械自动化及人工智能的方向发展。跟随这股潮流，贴标机的应用已经涉及到制药，食品，日化等众多行业。在制药行业，贴标机的应用从最初只需完成简单的贴标，到增加打印、喷印日期、批号功能，再到监管码的打印、喷印检测功能，以便对药品进行追溯。在产品贴标的过程中，往往会产生漏标或者错标等不合格产品。

对于这些不合格的产品，传统的做法是采用人工返回贴标，在这个过程中，需要对机器检测出来的不合格的产品进行分类，然后再进行处理，或者是按照同一种处理方式进行处理，这样无疑是增加了工人的劳动量，以及增加处理不合格产品的成本。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种自动返回贴标装置及控制方法。

本发明采用的技术方案是，设计一种自动返回贴标装置，包括：主控单元、进料运输机构、出料运输机构、设置在所述进料运输机构与所述出料运输机构中间的贴标机构以及设置在所述出料运输机构上用以检测标纸类型的标纸检测单元；其中，所述出料机构包括：成品通道、依据标纸返回类型设置的至少两条返回通道以及设置在所述返回通道进口的分送单元。

优选的，所述返回通道为两条，所述返回通道包括：第一返回通道以及第二返回通道。所述返回通道设置为两条，可以解决只设置一条返回通道处理不了多种类型的问题，又比设置三条或以上返回通道要节省成本。具体的，所述第一返回通道返回工件类型为错标类型工件，所述第二返回通道返回工件类型为漏标类型工件。

优选的，所述第一返回通道包括：第一返回运输带、剥标单元、清洁单元以及第一返回等待区。所述第一返回通道返回工件类型为错标工件，在检测单元检测出错标工件后，通过主控单元控制所述分送单元将错标类型工件分送进入所述第一返回运输带，通过所述剥标单元将返回的错标类型工件上的错标剥除，通过所述清洁单元将返回的错标类型工件清洁整理，最后送入所述第一返回等待区，所述第一返回等待区用于容纳返回的错标工件。

优选的，所述第一返回等待区设置有用以监测返回工件数量的第一检测器、用于分送返回工件的第一分送架以及第一返回通道出口。所述第一检测器检测所述第一返回等待区内的返回工件的数量，以使主控单元及时进行调整，空出等待位容纳后续的返回工件；所述第一分送架用于将所述第一返回等待区中的返回工件分送到所述第一返回通道出口；所述第一返回通道出口设置在所述进料机构上，以使所述返回工件能够返回贴标机构中再次贴标。

优选的，所述第二返回通道包括：第二返回运输带以及第二返回等待区。所述第二返回通道返回工件类型为漏标工件，在检测单元检测出漏标工件后，通过主控单元控制所述分送单元将漏标类型工件分送进入所述第二返回运输带，进入所述第二返回等待区，所述第二返回等待区用于容纳返回的漏标工件。