[发明专利]一种自动返回贴标装置及控制方法

权利要求书

1.一种自动返回贴标装置，其特征在于，包括：主控单元、进料运输机构、出料运输机构、设置在所述进料运输机构与所述出料运输机构中间的贴标机构以及设置在所述出料运输机构上的用以检测标纸类型的标纸检测单元；

其中，所述出料机构包括：成品通道、依据标纸返回类型设置的至少两条返回通道以及设置在所述返回通道进口的分送单元。

2.如权利要求1所述的自动返回贴标装置，其特征在于，所述返回通道为两条，所述返回通道包括：第一返回通道以及第二返回通道。

3.如权利要求2所述的自动返回贴标装置，其特征在于，所述第一返回通道包括：第一返回运输带、剥标单元、清洁单元以及第一返回等待区。

4.如权利要求3所述的自动返回贴标装置，其特征在于，所述第一返回等待区设置有用以监测返回工件数量的第一检测器、用于分送返回工件的第一分送架以及第一返回通道出口。

5.如权利要求4所述的自动返回贴标装置，其特征在于，所述第二返回通道包括：第二返回运输带以及第二返回等待区。

6.如权利要求5所述的自动返回贴标装置，其特征在于，所述第二返回等待区设置有用以监测返回工件数量的第二检测器、用于分送返回工件的第二分送架以及第二返回通道出口。

7.如权利要求6所述的自动返回贴标装置，其特征在于，所述进料运输机构上设置有干燥单元，所述第一返回通道出口设置在所述干燥单元的入口侧，所述第二返回通道出口设置在所述干燥单元的出口侧。

8.如权利要求1所述的自动返回贴标装置，其特征在于，所述分送单元为可旋转的弧形分送板。

9.一种贴标装置的控制方法，其特征在于，贴标装置为权利要求1－8任一所述的自动返回贴标装置，所述控制方法包括步骤：

通过标纸检测单元检测工件的类型；

通过主控单元控制分送单元将需要返回的工件按返回类型分送到返回通道。

10.如权利要求9所述的贴标装置的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

在同一批次工件贴标完成后，通过主控单元控制第一分送架转动，将第一等待区的返回工件分送到进料机构；

在第一返回等待区内的返回工件贴标完成后，通过主控单元控制第二分送架转动，将第二等待区的返回工件分送到进料机构。