[发明专利]精密零件的磁吸式翻面装置及方法

说明书

本发明属于自动化领域，具体涉及一种精密零件的磁吸式翻面装置及方法。翻面装置包括支架以及设置于支架上的翻面模块、拨料模块和导料模块。零件翻面方法为使零件到达翻面模块的下方且零件的第一检测面对准翻面模块，翻面模块通过磁吸附的方式附着零件的第一检测面并且在零件处于翻面模块的上方时零件的第一检测面的相对检测面暴露于环境，拨料模块将处于翻面模块上方的零件移动至第一目标位置，导料模块将处于第一目标位置的零件移动至第二目标位置。通过磁吸附的方式，翻面装置能够用于不同形状零件(如片状零件、块状零件、条状零件等)的翻面操作，解决了现有翻面装置对零件的形状有一定的要求以及容易损伤零件表面的问题。

技术领域

本发明属于自动化领域，具体涉及一种精密零件的磁吸式翻面装置及方法。

背景技术

随着计算机视觉技术的发展，计算机视觉技术被广泛地应用于精密零件表面缺陷的检测。如在自动化传送装置的上方设置有视觉传感器，精密零件在自动化传送装置的带动下依次经过视觉传感器即可实现精密零件的批量化快速表面检测。对于正反面均需检测的零件而言，与自动化传送装置接触的零件表面无法被视觉传感器采集数据进行表面检测。鉴于此，在自动化生产线中出现了用于零件翻面的装置。

如专利(CN203439675U)公开了一种凸台零件翻面装置，包括机架，机架上设有支撑板、导板，机架上通过轴承安装有主轴，主轴上设有两个对称侧板，两个侧板上沿周向均匀设有多个对称的翻板，支撑板末端和导板前端从两个相邻的翻板间穿过。此零件翻面装置实现了在一面具有凸台的零件的翻面，因此对于零件的形状有一定的要求。而且零件在翻面过程中可能会由于重力作用而与翻板发生磕碰，容易造成零件表面损伤。

又如专利(CN202547618U)公开了一种片状零件翻面装置，包括一第一皮带轮；所述第一皮带轮的轴水平布置，第一皮带轮外侧沿周向套设一内皮带，该内皮带为一闭环弹性皮带，所述内皮带由至少一个直径小于第一皮带轮的第二皮带轮与所述第一皮带轮张紧支撑，以此在第一皮带轮和第二皮带轮之间形成上、下两个平面，分别为第一平面和第二平面，第一平面位于第二平面上方，所述第一平面水平布置，且第一平面和第二平面的夹角为锐角，该锐角的开口方向朝向所述第一皮带轮；所述内皮带外侧沿周向套设一外皮带，外皮带为一闭环弹性皮带，所述外皮带由至少两个直径小于第一皮带轮的第三皮带轮与所述第一皮带轮张紧支撑，或者，所述外皮带由至少一个直径大于第一皮带轮的第三皮带轮与所述第一皮带轮张紧支撑，以此在第一皮带轮和第三皮带轮之间形成上、下两个平面，分别为第三平面和第四平面，第三平面位于第四平面上方，所述第四平面水平布置，且第三平面和第四平面的夹角为锐角，该锐角的开口方向朝向所述第三皮带轮和第二皮带轮。该翻面装置仅适用于片状零件的翻面操作，，因此对于零件的形状有一定的要求。

相应地，本领域需要一种新的翻面装置来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有翻面装置对零件的形状有一定的要求以及容易损伤零件表面的问题，本发明提供了一种精密零件的磁吸式翻面装置，所述翻面装置包括支架以及设置于所述支架上的翻面模块、拨料模块和导料模块，所述翻面模块能够通过磁吸附的方式附着位于所述翻面模块下方的零件的第一检测面，并且在所述零件处于所述翻面模块的上方时所述零件的第一检测面的相对检测面暴露于环境，所述拨料模块用于将所述处于所述翻面模块上方的零件移动至所述第一目标位置，所述导料模块用于将处于所述第一目标位置的所述零件移动至第二目标位置。

在上述翻面装置的优选技术方案中，所述翻面模块包括带传动机构，所述带传送机构包括传送带以及撑设于所述传送带内侧的主动滚轮和从动滚轮，其中，所述主动滚轮或者所述从动滚轮能够通过磁吸附的方式附着位于所述翻面模块下方的零件的第一检测面。

在上述翻面装置的优选技术方案中，所述主动滚轮或者所述从动滚轮上设置有磁吸附组件。

在上述翻面装置的优选技术方案中，所述磁吸附组件包括沿周向设置于所述主动滚轮或者所述从动滚轮内部的若干个磁钢。