[发明专利]精密零件的磁吸式翻面装置及方法

权利要求书

1.一种精密零件的磁吸式翻面装置，其特征在于，所述翻面装置包括支架以及设置于所述支架上的翻面模块、拨料模块和导料模块，

所述翻面模块能够通过磁吸附的方式附着位于所述翻面模块下方的零件的第一检测面，并且在所述零件处于所述翻面模块的上方时所述零件的第一检测面的相对检测面暴露于环境，

所述拨料模块用于将所述处于所述翻面模块上方的零件移动至第一目标位置，

所述导料模块用于将处于所述第一目标位置的所述零件移动至第二目标位置。

2.根据权利要求1所述的翻面装置，其特征在于，所述翻面模块包括带传动机构，所述带传送机构包括传送带以及撑设于所述传送带内侧的主动滚轮和从动滚轮，其中，所述主动滚轮或者所述从动滚轮能够通过磁吸附的方式附着位于所述翻面模块下方的零件的第一检测面。

3.根据权利要求2所述的翻面装置，其特征在于，所述主动滚轮或者所述从动滚轮上设置有磁吸附组件。

4.根据权利要求3所述的翻面装置，其特征在于，所述磁吸附组件包括沿周向设置于所述主动滚轮或者所述从动滚轮内部的若干个磁钢。

5.根据权利要求2所述的翻面装置，其特征在于，所述拨料模块包括拨轮、设置于所述拨轮外周面的至少一个拨动构件以及与所述拨动构件的外端配合的限位挡板，

所述拨料模块用于将处于所述翻面模块的上方的零件拨动至所述第一目标位置。

6.根据权利要求5所述的翻面装置，其特征在于，所述拨动构件为柔性拨动构件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的翻面装置，其特征在于，所述导料模块包括导料基体，所述倒导料基体上设置有向下倾斜的导料槽，以便使所述第一目标位置的所述零件能够沿所述导料槽滑动至所述第二目标位置。

8.根据权利要求7所述的翻面装置，其特征在于，所述导料基体为整体式结构的导料块，所述导料块的内部形成有所述导料槽；或者

所述导料基体包括彼此扣合的盖板和支撑座，所述盖板和所述支撑座之间形成所述导料槽。

9.根据权利要求7所述的翻面装置，其特征在于，所述导料模块还包括配置于所述导料槽的入口端的吹气组件，所述吹气组件包括气体压缩装置、连接所述气体压缩装置和所述导料槽的送气管以及控制所述送气管通断的切换开关，所述吹气组件用于促进所述导料槽内的零件滑出所述导料槽。

10.一种精密零件的磁吸式翻面方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

使零件到达翻面模块的下方且所述零件的第一检测面对准所述翻面模块；

所述翻面模块通过磁吸附的方式附着所述零件的第一检测面并且在所述零件处于所述翻面模块的上方时所述零件的第一检测面的相对检测面暴露于环境；

拨料模块将处于所述翻面模块上方的零件移动至第一目标位置；

导料模块将处于所述第一目标位置的所述零件移动至第二目标位置。