[发明专利]一种切割机器人

说明书

本发明公开了一种切割机器人，包括架体以及可拆卸设置在所述架体右端面底部的送料工作台，所述架体右端面上设置有切割刀片收纳腔，所述架体中位于所述切割刀片收纳腔左端设置有收缩腔，所述收缩腔顶端壁上设置有上驱动滑槽，所述架体中位于所述收缩腔左端设置有上下延伸的第一传动腔，所述架体中位于所述收缩腔下方设置有第二传动腔，所述第二传动腔底端壁上设置有下驱动滑槽，本发明结构简单，操作方便快捷，能够实现自动控制切割刀片的收起和伸出，从而有效保护了切割刀片，防止本装置意外启动时而造成切割刀片伤人事故，能够实现切割刀片的收起和伸出以及转动之间的切割操作，减少了人力物力的使用，提高设备的稳定性。

技术领域

本发明涉及智能切割加工技术领域，一种切割机器人。

背景技术

现有对于木材的切割主要还是依靠切割设备进行切割，现有的切割设备主要有手持式切割机或者是站立式切割机，这两种切割设备在启动驱动电机时都能直接使切割刀片转动，而且这两种切割设备无论是在使用或者不使用时，切割刀片都是裸露在外面的，如果意外开启驱动电机容易对施工人员造成伤害，因此，上述的两种切割设备存在较大的安全隐患，另外，手持式切割机虽然方便携带搬运，但是在进行切割作业时需要人工提握，因此会浪费大量的人力物力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种切割机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种切割机器人，包括架体以及可拆卸设置在所述架体右端面底部的送料工作台，所述架体右端面上设置有切割刀片收纳腔，所述架体中位于所述切割刀片收纳腔左端设置有收缩腔，所述收缩腔顶端壁上设置有上驱动滑槽，所述架体中位于所述收缩腔左端设置有上下延伸的第一传动腔，所述架体中位于所述收缩腔下方设置有第二传动腔，所述第二传动腔底端壁上设置有下驱动滑槽，切割刀片收纳腔与所述收缩腔之间连通有收缩滑动槽，所述收缩滑动槽中设置有可左右滑动的滑动块，所述滑动块左端顶部固定连接有向上延伸到所述上驱动滑槽中且与所述上驱动滑槽滑动配合连接的上驱动滑块，所述滑动块中左右贯穿且通过轴承可转动地设置有主轴，所述主轴右端固定设置有切割刀片，所述主轴左端固定设置有第一锥齿轮，所述上驱动滑块右端面上设置有定位槽，所述收缩腔右端壁上设置有与所述定位槽相对的定位块，所述收缩腔左端壁上设置有电磁控制的吸盘，所述上驱动滑槽中设置有与所述上驱动滑块螺纹配合连接且向左延伸贯穿所述上驱动滑槽左端壁并延伸到所述第一传动腔中的第一螺纹杆，所述第一传动腔下部设置有向右延伸贯穿所述第一传动腔右端壁并延伸到所述第二传动腔中的第一转动轴，所述第一传动腔中在所述第一螺纹杆上固定设置有上齿轮，所述第一传动腔中在所述第一转动轴上固定设置有下齿轮，所述上齿轮与所述下齿轮之间连接有传动链条，所述第二传动腔中在所述第一转动轴的右端固定设置有第二锥齿轮，所述第二传动腔右端设置有向上延伸贯穿所述第二传动腔顶端壁且延伸到所述收缩腔中的第二转动轴，所述收缩腔中在所述第二转动轴顶端固定设置有用以与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二传动腔中在所述第二转动轴上固定设置有第四锥齿轮，所述下驱动滑槽中设置有用以左右滑动分别驱动所述第二锥齿轮和所述第四锥齿轮转动的滑动驱动组件。

作为优选地技术方案，所述滑动驱动组件包括可左右滑动设置在所述下驱动滑槽中的下驱动滑块，所述下驱动滑块顶端面上设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上设置有用以分别与所述第二锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述下驱动滑槽中左右延伸设置有贯穿所述下驱动滑块且与所述下驱动滑块螺纹配合连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左端与设置在所述下驱动滑槽左端壁中的左右移动电机动力连接，所述第二螺纹杆右端与所述下驱动滑槽右端壁可转动配合连接。

其中，所述架体右端面顶部可拆卸设置有防护罩板，所述防护罩板右端设置有向下延伸且底端与所述送料工作台抵接的延伸盖板，所述防护罩板与所述延伸盖板一体式结构且呈“”字形。