[发明专利]一种切割机器人

权利要求书

1.一种切割机器人，包括架体以及可拆卸设置在所述架体右端面底部的送料工作台，其特征在于：所述架体右端面上设置有切割刀片收纳腔，所述架体中位于所述切割刀片收纳腔左端设置有收缩腔，所述收缩腔顶端壁上设置有上驱动滑槽，所述架体中位于所述收缩腔左端设置有上下延伸的第一传动腔，所述架体中位于所述收缩腔下方设置有第二传动腔，所述第二传动腔底端壁上设置有下驱动滑槽，切割刀片收纳腔与所述收缩腔之间连通有收缩滑动槽，所述收缩滑动槽中设置有可左右滑动的滑动块，所述滑动块左端顶部固定连接有向上延伸到所述上驱动滑槽中且与所述上驱动滑槽滑动配合连接的上驱动滑块，所述滑动块中左右贯穿且通过轴承可转动地设置有主轴，所述主轴右端固定设置有切割刀片，所述主轴左端固定设置有第一锥齿轮，所述上驱动滑块右端面上设置有定位槽，所述收缩腔右端壁上设置有与所述定位槽相对的定位块，所述收缩腔左端壁上设置有电磁控制的吸盘，所述上驱动滑槽中设置有与所述上驱动滑块螺纹配合连接且向左延伸贯穿所述上驱动滑槽左端壁并延伸到所述第一传动腔中的第一螺纹杆，所述第一传动腔下部设置有向右延伸贯穿所述第一传动腔右端壁并延伸到所述第二传动腔中的第一转动轴，所述第一传动腔中在所述第一螺纹杆上固定设置有上齿轮，所述第一传动腔中在所述第一转动轴上固定设置有下齿轮，所述上齿轮与所述下齿轮之间连接有传动链条，所述第二传动腔中在所述第一转动轴的右端固定设置有第二锥齿轮，所述第二传动腔右端设置有向上延伸贯穿所述第二传动腔顶端壁且延伸到所述收缩腔中的第二转动轴，所述收缩腔中在所述第二转动轴顶端固定设置有用以与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二传动腔中在所述第二转动轴上固定设置有第四锥齿轮，所述下驱动滑槽中设置有用以左右滑动分别驱动所述第二锥齿轮和所述第四锥齿轮转动的滑动驱动组件。

2.根据权利要求1所述的切割机器人，其特征在于：所述滑动驱动组件包括可左右滑动设置在所述下驱动滑槽中的下驱动滑块，所述下驱动滑块顶端面上设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上设置有用以分别与所述第二锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述下驱动滑槽中左右延伸设置有贯穿所述下驱动滑块且与所述下驱动滑块螺纹配合连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左端与设置在所述下驱动滑槽左端壁中的左右移动电机动力连接，所述第二螺纹杆右端与所述下驱动滑槽右端壁可转动配合连接。

3.根据权利要求1所述的切割机器人，其特征在于：所述架体右端面顶部可拆卸设置有防护罩板，所述防护罩板右端设置有向下延伸且底端与所述送料工作台抵接的延伸盖板，所述防护罩板与所述延伸盖板一体式结构且呈“”字形。

4.根据权利要求1所述的切割机器人，其特征在于：所述第一螺纹杆与所述上驱动滑槽左端壁可转动配合连接，所述第一螺纹杆右端与所述上驱动滑槽右端壁可转动配合连接，所述第一转动轴左端与所述第一传动腔左端壁可转动配合连接，所述第一转动轴与所述第一传动腔右端壁可转动配合连接，所述第二转动轴底端与所述第二传动腔底端壁可转动配合连接，所述第二转动轴与所述第二传动腔顶端壁可转动配合连接。

5.根据权利要求1所述的切割机器人，其特征在于：所述定位槽右端开口处设置有引导凹口，所述定位槽与所述定位块体积相同且均为圆柱状，所述切割刀片的体积小于所述切割刀片收纳腔的体积，所述第一螺纹杆、第一转动轴和第二转动轴的直径相同，所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮的体积相同，所述第二锥齿轮、第四锥齿轮和第五锥齿轮的体积相同，所述下齿轮与所述上齿轮的的体积相同，所述第三锥齿轮的体积大于所述第四锥齿轮的体积。

6.根据权利要求2所述的切割机器人，其特征在于：所述架体、防护罩板、延伸盖板和送料工作台刚好形成一个切割木材的加工空间。