[发明专利]一种用于机械制造的机械夹爪

说明书

本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括三角形支座，三角形支座的一角端焊接固定有长方形支座，三角形支座上通过第一铰接轴安装有第一夹爪，三角形支座上通过第二铰接轴安装有第二夹爪，第一夹爪上固定连接有第一连接绳，第二夹爪上固定连接有第二连接绳，第一连接绳的另一端通过第一缓冲装置连接有第一牵引绳，第二连接绳的另一端通过第二缓冲装置连接有第二牵引绳，长方形支座的一侧固定安装有第一电动马达，第一电动马达的输出端固定连接有第一卷绳轮，长方形支座的另一侧固定安装有第二电动马达，第二电动马达的输出端固定连接有第二卷绳轮。该发明的有益效果是具有较好的缓冲效果，动力传输磨损小和节约能量。

技术领域

发明涉及机械夹爪技术领域，具体为一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术

在机械制造加工的过程中，需要使用到机械夹爪进行物件的自动移位；机械夹爪是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前的用于机械制造的机械夹爪，依然存在对物件夹持的过程中缓冲效果较差，容易造成夹爪以及传动机构在过大的缓冲力下造成损坏的问题；并且目前的机械夹爪在夹持后恢复原状态的时候需要动力，这样造成能量的浪费和目前的机械夹爪的动力转动主要采用齿轮传动以及连接杆传动，造成动力传输时的韧性较大，机械磨损较大，设备使用寿命短的问题。

发明内容

发明的目的在于提供一种用于机械制造的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括三角形支座，所述三角形支座的一角端焊接固定有长方形支座，所述三角形支座上通过第一铰接轴安装有第一夹爪，所述三角形支座上通过第二铰接轴安装有第二夹爪，所述第一夹爪上固定连接有第一连接绳，所述第二夹爪上固定连接有第二连接绳，所述第一连接绳的另一端通过第一缓冲装置连接有第一牵引绳，所述第二连接绳的另一端通过第二缓冲装置连接有第二牵引绳，所述缓冲装置包括第一限位块，所述第一限位块的下部焊接有固定板，所述固定板通过螺栓与所述长方形支座的上表面固定连接，所述第一限位块上开设有限位导孔，所述限位导孔上安装有限位导柱，所述限位导柱的一端固定连接有第二限位块，所述限位导柱的另一端穿过所述限位导孔设置，所述限位导柱外圈上设置有刚性缓冲弹簧，所述刚性缓冲弹簧的一端与所述第一限位块固定连接，所述刚性缓冲弹簧的另一端与所述第二限位块固定连接，所述长方形支座的一侧固定安装有第一电动马达，所述第一电动马达的输出端同轴固定连接有第一卷绳轮，所述第一牵引绳的另一端与所述第一卷绳轮缠绕连接，所述长方形支座的另一侧固定安装有第二电动马达，所述第二电动马达的输出端同轴固定连接有第二卷绳轮，所述第二牵引绳的另一端与所述第二卷绳轮缠绕连接。

优选的，所述第一夹爪与所述第二夹爪在所述三角形支座上关于所述长方形支座呈轴对称设置。

优选的，所述第一夹爪的端部与所述第二夹爪的端部分别固定有橡胶缓冲垫。

优选的，所述三角形支座的上表面与所述长方形支座的上表面均固定有用于对所述第一连接绳、所述第二连接绳、所述第一牵引绳以及所述第二牵引绳进行限位的限位装置，所述限位装置包括固定底座，所述固定底座通过螺栓与相对应的所述三角形支座、所述长方形支座固定连接，所述固定底座的上表面设置有限位支块，所述限位支块上开设有用与对相应的所述第一连接绳、所述第二连接绳、所述第一牵引绳以及所述第二牵引绳进行限位的限位通孔。

优选的，所述三角形支座、所述第一夹爪以及所述第二夹爪上均开设有与所述第一铰接轴和所述第二铰接轴相适应的安装轴孔。

优选的，所述长方形支座的一端开设有用与安装整个装置的螺纹安装孔。

优选的，所述第一连接绳、相对应的所述第一缓冲装置、所述第一牵引绳与所述第一卷绳轮位于同一直线上。