[发明专利]一种用于机械制造的机械夹爪

权利要求书

1.一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：包括三角形支座（1），所述三角形支座（1）的一角端焊接固定有长方形支座（2），所述三角形支座（1）上通过第一铰接轴安装有第一夹爪（4），所述三角形支座（1）上通过第二铰接轴安装有第二夹爪（5），所述第一夹爪（4）与所述第二夹爪（5）在所述三角形支座（1）上关于所述长方形支座（2）呈轴对称设置；所述第一夹爪（4）上固定连接有第一连接绳（7），所述第二夹爪（5）上固定连接有第二连接绳（8），所述第一连接绳（7）的另一端通过第一缓冲装置连接有第一牵引绳（11），所述第二连接绳（8）的另一端通过第二缓冲装置连接有第二牵引绳（12），所述缓冲装置包括第一限位块（101），所述第一限位块（101）的下部焊接有固定板（103），所述固定板（103）通过螺栓与所述长方形支座（2）的上表面固定连接，所述第一限位块（101）上开设有限位导孔（102），所述限位导孔（102）上安装有限位导柱（104），所述限位导柱（104）的一端固定连接有第二限位块（106），所述限位导柱（104）的另一端穿过所述限位导孔（102）设置，所述限位导柱（104）外圈上设置有刚性缓冲弹簧（105），所述刚性缓冲弹簧（105）的一端与所述第一限位块（101）固定连接，所述刚性缓冲弹簧（105）的另一端与所述第二限位块（106）固定连接，所述长方形支座（2）的一侧固定安装有第一电动马达（13），所述第一电动马达（13）的输出端同轴固定连接有第一卷绳轮（15），所述第一牵引绳（11）的另一端与所述第一卷绳轮（15）缠绕连接，所述长方形支座（2）的另一侧固定安装有第二电动马达（14），所述第二电动马达（14）的输出端同轴固定连接有第二卷绳轮（16），所述第二牵引绳（12）的另一端与所述第二卷绳轮（16）缠绕连接。

2.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述第一夹爪（4）的端部与所述第二夹爪（5）的端部分别固定有橡胶缓冲垫（6）。

3.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述三角形支座（1）的上表面与所述长方形支座（2）的上表面均固定有用于对所述第一连接绳（7）、所述第二连接绳（8）、所述第一牵引绳（11）以及所述第二牵引绳（12）进行限位的限位装置（9），所述限位装置（9）包括固定底座（91），所述固定底座（91）通过螺栓与相对应的所述三角形支座（1）、所述长方形支座（2）固定连接，所述固定底座（91）的上表面设置有限位支块（92），所述限位支块（92）上开设有用与对相应的所述第一连接绳（7）、所述第二连接绳（8）、所述第一牵引绳（11）以及所述第二牵引绳（12）进行限位的限位通孔（93）。

4.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述三角形支座（1）、所述第一夹爪（4）以及所述第二夹爪（5）上均开设有与所述第一铰接轴和所述第二铰接轴相适应的安装轴孔。

5.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述长方形支座（2）的一端开设有用与安装整个装置的螺纹安装孔。

6.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述第一连接绳（7）、相对应的所述第一缓冲装置、所述第一牵引绳（11）与所述第一卷绳轮（15）位于同一直线上。

7.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述第二连接绳（8）、相对应的所述第二缓冲装置、所述第二牵引绳（12）与所述第二卷绳轮（16）位于同一直线上。