[发明专利]一种无死角地下空间火灾检测方法

说明书

本发明公开一种无死角地下空间火灾检测方法，应用于地下空间安全检测领域，通过采用“多边形三角剖分方法”对地下空间的探测器安装进行合理的规划，实现对地下空间无死角、低成本的进行火焰监测；并且通过紫外探测部分探测到的紫外信号，来初步判断是否存在火焰；当紫外探测部分初步探测到存在火焰时，触发光学相机部分采集光学图像，进一步判断是否出现火焰；当光学相机部分探测到火焰时，触发报警，能够高精度的判断地下空间被监控区域中有无火焰。

技术领域

本发明属于地下空间安全检测领域，特别涉及一种地下空间火焰检测技术。

背景技术

现阶段常常使用的火焰探测器有以下几种：

1：感温探测器

单一的感温探测器由于灵敏度低，探测速度慢，误报率高。

2：感烟探测器

感烟探测器分为离子感烟探测器，光电感烟探测器，气体探测器。其中光电感烟探测器及起点探测器误报率很高；离子感烟探测器随在各种场景下都有较好的探测鲜果，但是并不具有现场录像功能，不能为后来的事故调查提供可靠的证据。

3：紫外火焰探测器

紫外火灾探测器容易受电焊光、电弧、闪电、X射线等(紫外线辐射)触发而产生误报警。更适用于地下空间的探测。但同样并不具有现场录像功能，不能为后来的事故调查提供可靠的证据。

4：图像探测方式

目前图像火灾探测器有烟雾图像探测器、火焰图像探测器、激光图像感烟火灾探测器等。图像探测方式探测速度快，能够实时录制视频以便为以后火灾事故调查提供证据。但为了节约成本，仅将其安装于大概率发生火灾的区域，有些区域并不在监控范围内，并不能实现无死角测量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种无死角地下空间火灾检测方法，通过将紫外、图像测量方法相融合，同时利用“多边形三角剖分方法”对如何安装探测器进行合理的规划，以实现对地下空间无死角、低成本的进行火焰监测。

本发明采用的技术方案为：一种无死角地下空间火灾检测方法，通过紫外探测仪部分探测到的紫外信号，来初步判断是否存在火焰；当紫外探测仪部分初步探测到存在火焰时，触发光学相机部分采集光学图像，进一步判断是否出现火焰；当光学相机部分探测到火焰时，触发报警；从而能够高精度的判断地下空间被监控区域中有无火焰；并且采用“多边形三角剖分方法”对地下空间的探测器安装进行合理的规划，实现对地下空间无死角、低成本的进行火焰监测。具体涉及以下技术：

1、地下空间多边形剖分技术

将地下空间抽象为平面多边形P_n，对此平面多边形P_n进行三角剖分处理，具体包括以下分步骤：

11、逆时针取出P_n中的三个顶点A_j,B_j,C_j，令记多边形所在平面的法向量为

其中，j表示第j次选取中间顶点；

12、若当前三个顶点的中间顶点为凸顶点，则执行步骤14；否则执行步骤13；具体判断方式如下：

若则记中间顶点B_j为凸顶点，若则中间顶点B_j为凹顶点；

13、跳过当前的中间顶点，逆时针选取P_n中的下一个顶点，返回步骤12；

若当前三个顶点中的中间顶点为凹顶点，则跳过这个凹顶点，执行步骤11；否则执行步骤13；