[发明专利]一种无死角地下空间火灾检测方法

权利要求书

1.一种无死角地下空间火灾检测方法，其特征在于，包括：

S1、采用多边形三角剖分方法对地下空间的探测器进行安装布置；所述探测器包括紫外探测部分与光学相机部分；所述采用多边形三角剖分方法对地下空间的探测器进行安装布置；具体包括：采用多边形三角剖分方法对地下空间进行剖分处理，得到三角剖分网格；然后根据三角剖分网格进行探测器安装布置；

所述采用多边形三角剖分方法对地下空间进行剖分处理，具体为：将地下空间抽象为平面多边形P_n，对此平面多边形P_n进行三角剖分处理，包括以下分步骤：

11、逆时针取出P_n中的三个顶点，作为三角剖分的基点；

12、若当前三个顶点的中间顶点为凸顶点，则执行步骤14；否则执行步骤13；

13、跳过当前的中间顶点，逆时针选取P_n中的下一个顶点，返回步骤12；

14、根据当前的三个顶点构成三角形；

15、判断步骤14构成的三角形中是否存在P_n的其他顶点，若是则执行步骤13；否则该三角形为有效三角形；

16、若P_n中还有未选的顶点，则执行步骤13；否则根据所有的有效三角形得到P_n的三角剖分网格；

S2、根据紫外探测部分采集到的紫外信号，初步判断是否出现火焰；

S3、若初步判断出现火焰则触发光学相机部分启动采集；对光学相机部分采集到的光学图像进行分析处理，判断是否出现火焰。

2.根据权利要求1所述的一种无死角地下空间火灾检测方法，其特征在于，还包括对P_n的三角剖分网格进行优化；具体为：在三角剖分网格中，两个三角形相连可以形成一个四边形，若四边形为凸四边形，计算两个三角形的最小内角α，交换对角线形成新的两个三角形，若新的三角形最小内角β＞α，则用新的三角形划分替换原本的划分。

3.根据权利要求1所述的一种无死角地下空间火灾检测方法，其特征在于，所述根据三角剖分网格进行探测器安装布置，具体包括以下分步骤：

21、对多边形P_n进行三染色；具体的：依次对三角剖分网格中的各个三角形顶点进行染色，染色的原则是：每个边两个顶点所染颜色不能相同；

22、寻找出包含最少顶点的颜色，在这些颜色处放置火焰探测仪；

若某顶点为钝角顶点或者凹顶点，还包括：对探测器的位置进行调整；具体为：将该顶点的相邻两个三角形进行组合，得到四边形+四边形或四边形+三角形的组合结果；在组合结果中寻找各四边形或三角形的锐角顶点，在这些锐角顶点处放置探测器以代替该顶点处的探测器。