[发明专利]一种高平衡性能的植保无人机

说明书

本发明公开了一种高平衡性能的植保无人机，包括飞行主体、桨叶、电控箱、支架、底座、药液箱、盖子、输液口、出液口、活塞、密封圈、PLC控制器、信号接收器和蓄电池，所述飞行主体顶部四周均设置有桨叶。本发明结构科学合理，使用安全方便，通过输液口加入药液后，通过气压泵工作带动气压杆伸缩，带动活塞向上运动挤压药液通过出液口进入连接管，通过支撑杆两侧的喷嘴喷洒药液，保证了药液在使用过程中不发生震荡，药液在药液箱内重心不发生偏移，提高了植保无人机的飞行稳定性，使其飞行操控更加简易，保证了施药作业安全和施药作业质量，同时通过药液箱底部的距离传感器监控高度，保证安全性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种高平衡性能的植保无人机。

背景技术

植保无人机具有机动性强、作业效率高、成本低、环境适应强等特点，在农作物病虫防治过程中的应用前景广阔。

但是目前市场上的钢塑管不仅结构复杂，而且功能单一，目前的植保无人机在施药作业的过程中，由于不可避免的受到人为或者外力因素影响而造成飞行姿态、飞行速度和飞行高度的改变，此时无人机所负载的药液箱内的药液如果没有合理的约束就会发生震荡，药液在药液箱内重心的偏移会对药箱壁冲击，降低了植保无人机的飞行稳定性，使其飞行操控更加困难，严重者会导致坠机，这无疑对施药作业安全和施药作业质量造成不利影响。

发明内容

本发明提供一种高平衡性能的植保无人机，可以有效解决上述背景技术中提出目前的植保无人机在施药作业的过程中，由于不可避免的受到人为或者外力因素影响而造成飞行姿态、飞行速度和飞行高度的改变，此时无人机所负载的药液箱内的药液如果没有合理的约束就会发生震荡，药液在药箱内重心的偏移会对药液箱壁冲击，降低了植保无人机的飞行稳定性，使其飞行操控更加困难，严重者会导致坠机，这无疑对施药作业安全和施药作业质量造成不利影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高平衡性能的植保无人机，包括飞行主体、桨叶、电控箱、支架、底座、药液箱、连接管、支撑杆、喷嘴、气压杆、气压泵、距离传感器、盖子、输液口、出液口、活塞、密封圈、PLC控制器、信号接收器和蓄电池，所述飞行主体顶部四周均设置有桨叶，所述飞行主体顶部中心处设置有电控箱，所述飞行主体底部两侧均设置有支架，所述支架底部设置有底座，所述飞行主体底部中心处设置有药液箱，所述药液箱顶部两侧均设置有连接管，所述药液箱两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆一端底部且位于连接管一端设置有喷嘴，所述药液箱底部设置有气压杆，所述药液箱底部且位于气压杆一侧设置有距离传感器，所述气压杆底部设置有气压泵，所述药液箱一侧设置有输液口，所述输液口顶部设置有盖子，所述药液箱内侧顶部两侧均设置有出液口，所述气压杆顶部且位于药液箱内部设置有活塞，所述气压杆外侧且位于药液箱内部交接处套接有密封圈，所述电控箱内部设置有PLC控制器，所述电控箱内部且位于PLC控制器底部设置有信号接收器，所述电控箱内部且位于信号接收器底部设置有蓄电池，所述距离传感器输出端电性连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器、信号接收器和蓄电池输出端分别电性连接飞行主体和气压泵输入端。

优选的，所述信号接收器通过无线电信号与遥控设备双向连接。

优选的，所述飞行主体是共轴四桨无人机，所述桨叶通过伺服电机带动转动。

优选的，所述底座是一种橡胶材质的构件。

优选的，所述药液箱和连接管连接处设置有密封圈。

优选的，所述PLC控制器是一种FX3U-ENET-L控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，通过输液口加入药液后，通过气压泵工作带动气压杆伸缩，带动活塞向上运动挤压药液通过出液口进入连接管，通过支撑杆两侧的喷嘴喷洒药液，保证了药液在使用过程中不发生震荡，药液在药液箱内重心不发生偏移，提高了植保无人机的飞行稳定性，使其飞行操控更加简易，保证了施药作业安全和施药作业质量，同时通过药液箱底部的距离传感器监控高度，保证安全性。