[发明专利]一种高平衡性能的植保无人机在审
| 申请号： | 201810227374.5 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108496941A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄汕;杨毅勋 | 申请（专利权）人： | 清远市巨劲科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 511500 广东省清远市高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 植保 平衡性能 出液口 输液口 药液箱 桨叶 施药 飞行 密封圈 活塞向上运动 蓄电池 飞行稳定性 距离传感器 信号接收器 活塞 结构科学 喷洒药液 主体顶部 作业安全 喷嘴 偏移 电控箱 连接管 气压泵 气压杆 支撑杆 伸缩 保证 盖子 操控 支架 底座 挤压 震荡 简易 重心 监控 | ||
1.一种高平衡性能的植保无人机，包括飞行主体(1)、桨叶(2)、电控箱(3)、支架(4)、底座(5)、药液箱(6)、连接管(7)、支撑杆(8)、喷嘴(9)、气压杆(10)、气压泵(11)、距离传感器(12)、盖子(13)、输液口(14)、出液口(15)、活塞(16)、密封圈(17)、PLC控制器(18)、信号接收器(19)和蓄电池(20)，其特征在于：所述飞行主体(1)顶部四周均设置有桨叶(2)，所述飞行主体(1)顶部中心处设置有电控箱(3)，所述飞行主体(1)底部两侧均设置有支架(4)，所述支架(4)底部设置有底座(5)，所述飞行主体(1)底部中心处设置有药液箱(6)，所述药液箱(6)顶部两侧均设置有连接管(7)，所述药液箱(6)两侧均设置有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)一端底部且位于连接管(7)一端设置有喷嘴(9)，所述药液箱(6)底部设置有气压杆(10)，所述药液箱(6)底部且位于气压杆(10)一侧设置有距离传感器(12)，所述气压杆(10)底部设置有气压泵(11)，所述药液箱(6)一侧设置有输液口(14)，所述输液口(14)顶部设置有盖子(13)，所述药液箱(6)内侧顶部两侧均设置有出液口(15)，所述气压杆(10)顶部且位于药液箱(6)内部设置有活塞(16)，所述气压杆(10)外侧且位于药液箱(6)内部交接处套接有密封圈(17)，所述电控箱(3)内部设置有PLC控制器(18)，所述电控箱(3)内部且位于PLC控制器(18)底部设置有信号接收器(19)，所述电控箱(3)内部且位于信号接收器(19)底部设置有蓄电池(20)，所述距离传感器(12)输出端电性连接PLC控制器(18)输入端，所述PLC控制器(18)、信号接收器(19)和蓄电池(20)输出端分别电性连接飞行主体(1)和气压泵(11)输入端。
2.根据权利要求1所述的一种高平衡性能的植保无人机，其特征在于：所述信号接收器(19)通过无线电信号与遥控设备双向连接。
3.根据权利要求1所述的一种高平衡性能的植保无人机，其特征在于：所述飞行主体(1)是共轴四桨无人机，所述桨叶(2)通过伺服电机带动转动。
4.根据权利要求1所述的一种高平衡性能的植保无人机，其特征在于：所述底座(5)是一种橡胶材质的构件。
5.根据权利要求1所述的一种高平衡性能的植保无人机，其特征在于：所述药液箱(6)和连接管(7)连接处设置有密封圈。
6.根据权利要求1所述的一种高平衡性能的植保无人机，其特征在于：所述PLC控制器(18)是一种FX3U-ENET-L控制器。
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