[发明专利]缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法

权利要求书

1.一种缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其是在通过无人移送装置将载体在各制造设备间进行移送的自动搬运系统中，设置于所述无人移送装置一侧的主要通信装置与设置于所述制造设备一侧的辅助通信装置之间的数据通信方法，所述方法的特征在于，包括：

第1步骤，在无人移送装置沿导轨移动且停留于制造设备的作业位置之前，主要通信装置与辅助通信装置执行用于作业环境设定的RF通信；

第2步骤，在无人移送装置在制造设备的作业位置停留的状态下，主要通信装置与辅助通信装置将与载体装卸作业相关的作业控制信息转换成RF数据并相互传输；

第3步骤，无人移送装置结束在相关制造设备处的装卸作业后，开始沿导轨移动的同时，主要通信装置与辅助通信装置执行用于作业环境解除的RF通信。

2.根据权利要求1所述的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于：

所述第1步骤在无人移送装置按一定速度移动一段距离后为了在制造设备的作业位置停留而进行减速的减速区间内完成。

3.根据权利要求2所述的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于：

所述第1步骤，包括：

无人移送装置基于停留位置和减速速度算出减速区间的步骤；

以使用于作业环境设定的RF通信所需的时间包含在减速区间内的方式对无人移送装置的减速速度进行控制的步骤；

将以无人车移送装置的停留位置为基准提前与用于作业环境设定的RF通信所需时间相应的距离的位置，设定为无线通信开始时刻的步骤；

在所述无线通信开始时刻执行用于作业环境设定的RF通信的步骤。

4.根据权利要求1或2所述的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于：

在无人移送装置移动路径的导轨周边设置用于提供无线通信开始位置信息的识别装置，

在所述第1步骤中，无人移送装置通过识别信息判读装置根据从识别装置获得的识别信息对无线通信开始位置进行确认，并将其向主要通信装置提供，从而执行用于主要通信装置与辅助通信装置之间作业环境设定的RF通信。

5.根据权利要求2所述的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于：

所述第1步骤，还包括：

无人移送装置利用相关制造设备的设备ID及信道将主要通信装置进行RF初始化的步骤，

无人移送装置决定无线通信开始位置，以确保在无人移送装置在制造设备的作业位置停留之前，执行主要通信装置的RF初始化设定和用于主要通信装置与辅助通信装置之间作业环境设定的RF通信。

6.根据权利要求2所述的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于：

对所述无人移送装置实施移动控制，以确保从无线通信开始位置到停留位置的导轨区间内只有一个无人移送装置。

7.根据权利要求1所述的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于：

还包括以下步骤：

无人移送装置的主要通信装置在与辅助通信装置执行第1步骤的用于作业环境设定的RF通信后，将自身的当前位置与停留位置进行比较的步骤；

如果无人移送装置在一定时间内没有到达停留位置，就判定为其它无人移送装置处于作业中，并将主要通信装置转换为待机状态，同时将当前设定的作业环境设定信息清除的步骤。

8.根据权利要求7所述的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于：

还包括以下步骤：

所述无人移送装置在主要通信装置转换为待机状态的状态下，当针对其它无人移送装置的作业结束后，就重新对相关制造设备执行所述第1步骤动作的步骤。

9.根据权利要求1所述的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于：

在所述主要通信装置与辅助通信装置依据SEMI E84标准协议执行用于搬运物品处理的通信时，

第1步骤依次将CS_0、CS_1、VALID、U_REQ、L_REQ、TR_REQ、READY、BUSY信号设定为开启，

第2步骤与完成装卸作业相对应地依次将U_REQ、L_REQ、TR_REQ、BUSY信号设定为关闭，

第3步骤依次将CS_0、CS_1、VALID、READY及COMPT信号设定为关闭。