[发明专利]一种先进制造技术机器人功能性手指

权利要求书

1.一种先进制造技术机器人功能性手指，包括手指头(1)、手指节板I(2)和转座(4)，其特征在于：所述的手指头(1)包括转板(1-1)、电机架I(1-2)、电机I(1-3)、螺杆配合板(1-4)、推拉杆(1-5)、螺杆(1-6)、夹杆(1-7)、滑槽杆(1-8)、滑槽(1-9)、滑凸板(1-10)、中杆(1-11)、电机II(1-12)、电机架II(1-13)和齿轮I(1-14)，转板(1-1)左端的前后两端均铰接有夹杆(1-7)，转板(1-1)的上端中间位置固定连接有电机架I(1-2)，电机架I(1-2)上固定连接有电机I(1-3)，电机I(1-3)的输出轴上固定连接有螺杆(1-6)，电机架I(1-2)的左端固定连接有滑槽杆(1-8)，滑槽杆(1-8)上设置有滑槽(1-9)，中杆(1-11)的下端固定连接有滑凸板(1-10)，滑凸板(1-10)滑动连接在滑槽(1-9)上，中杆(1-11)的上端固定连接有螺杆配合板(1-4)，螺杆(1-6)通过螺纹与螺杆配合板(1-4)相配合，中杆(1-11)的前后两端分别与一推拉杆(1-5)的一端铰接，两个推拉杆(1-5)的另一端分别铰接在两个夹杆(1-7)上，转板(1-1)的中间位置设置有圆形通孔，转板(1-1)上固定连接有电机架II(1-13)，电机架II(1-13)上固定连接有电机II(1-12)，电机II(1-12)的输出轴上固定连接有齿轮I(1-14)；

所述的转座(4)包括转座块(4-1)、齿轮II(4-2)、凸圆柱(4-3)、不完全齿轮I(4-4)和铰接凸板I(4-5)，转座块(4-1)的左端中间位置固定连接有凸圆柱(4-3)，凸圆柱(4-3)间隙配合插在转板(1-1)上的圆形通孔上，凸圆柱(4-3)的左端固定连接有齿轮II(4-2)，齿轮II(4-2)与齿轮I(1-14)之间啮合，转座块(4-1)的右端固定连接有铰接凸板I(4-5)，铰接凸板I(4-5)的中间位置固定连接有不完全齿轮I(4-4)；

所述的手指节板I(2)上设置有铰接凸座I(2-1)、齿轮III(2-2)、电机III(2-3)、电机架III(2-4)和安置槽I(2-5)，手指节板I(2)的左端的前后两端均固定连接有铰接凸座I(2-1)，手指节板I(2)通过两个铰接凸座I(2-1)铰接在铰接凸板I(4-5)上，手指节板I(2)的左端设置有安置槽I(2-5)，电机III(2-3)的输出轴上固定连接有齿轮III(2-2)，电机III(2-3)固定连接在电机架III(2-4)上，电机架III(2-4)固定连接在手指节板I(2)上，齿轮III(2-2)、电机III(2-3)和电机架III(2-4)均位于安置槽I(2-5)内，齿轮III(2-2)与不完全齿轮I(4-4)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种先进制造技术机器人功能性手指，其特征在于：所述的转座(4)还包括限位片I(4-6)，转座块(4-1)的上端固定连接有限位片I(4-6)；转座块(4-1)的上端面和手指节板I(2)的上端面在同一平面时，限位片I(4-6)与手指节板I(2)的上端面贴合。

3.根据权利要求1所述的一种先进制造技术机器人功能性手指，其特征在于：所述的手指节板I(2)上还设置有不完全齿轮II(2-6)、铰接凸板II(2-7)和限位片II(2-8)，手指节板I(2)的右端固定连接有铰接凸板II(2-7)，铰接凸板II(2-7)的中间位置固定连接有不完全齿轮II(2-6)，手指节板I(2)的右端固定连接有限位片II(2-8)。