[发明专利]列车行驶距离的校正方法、装置和设备

说明书

本发明提出一种列车行驶距离的校正方法、装置和设备，其中，当执行主体为应答器传输单元BTM时，方法包括：通过接收天线向外发射电磁波，并探测应答器发送的应答报文，其中，应答报文中携带应答器的标识信息；当探测到应答报文后，在驶出应答器的整个过程中，实时根据当前从车载控制系统VOBC中接收到的数据帧，获取列车的当前行驶距离，其中，数据帧中包括列车的当前车速、当前行驶时间以及当前行驶距离；确定列车在应答器中心点位置上的第一行驶距离；将第一行驶距离发送给所述VOBC，以使所述VOBC对列车的行驶距离进行校正。由此，该方法使得应答器中心点位置的判断更加准确，可以提高列车行驶距离的校正精度，有利于列车的行驶安全。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种列车行驶距离的校正方法、装置和设备。

背景技术

列车的行驶安全越来越引起人们的重视，为了提高列车的行驶安全，各种电子设备用来监控列车的运行信息，便于及时做好预防措施，降低列车运行过程中事故发生的概率。进而，为了计算不同班次列车之间的距离、预计列车的到站时间，在复杂的交通环境中使列车按照列车运行图有秩序的运行需要对列车的行驶距离进行校正。

相关技术中，对列车的行驶距离进行校正主要是当列车经过应答器时，通过列车上的车载控制器(Vehicle On-Board Controller，简称VOBC)接收应答器周期性反馈的应答报文，根据接收到的应答报文计算经过应答器中心点位置，然后根据计算出的应答器的中心点位置来对列车的行驶距离进行校正，这种方法会累积VOBC计算时产生的误差，使得行驶距离的校正不准确。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车行驶距离的校正方法。该方法由应答器传输单元(Balise Transmission Module,简称BTM)在确定出列车处于应答器中心点位置时，将列车此时的第一行驶距离发送给VOBC，然后VOBC根据BTM发送的第一行驶距离，进行列车行驶距离的校正，例如，当列车行驶到应答器中心点时，BTM计算出的列车第一行驶距离S_btm为3035m，VOBC接收到BTM发送的第一行驶距离时，计算出的列车第二行驶距离S_vobc为3055m，VOBC通过应答器标识信息获得的该应答器在电子地图中的准确位置S_emap为3000m，则根据S＝S_vobc-S_btm+S_emap，得到校正后列车的实时行驶距离为3025m。该方法不再单纯地依靠VOBC进行行驶距离的校正，在行驶距离的校正过程中，增加了BTM对中心点位置的判断，使得中心点位置的判断更加准确，从而可以提高列车行驶距离的校正精度，有利于列车的行驶安全。

本发明的第二个目的在于提出另一种列车行驶距离的校正方法。

本发明的第三个目的在于提出又一种列车行驶距离的校正方法。

本发明的第四个目的在于提出一种BTM装置。

本发明的第五个目的在于提出一种VOBC装置。

本发明的第六个目的在于提出一种列车控制系统。

本发明的第七个目的在于提出一种车载设备。

本发明的第八个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第九个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车行驶距离的校正方法，执行主体为应答器传输单元BTM，包括以下步骤：

通过接收天线向外发射电磁波，并探测应答器发送的应答报文；其中，应答报文中携带应答器的标识信息；

当探测到应答报文后，在驶出应答器的整个过程中，实时根据当前从车载控制系统VOBC中接收到的数据帧，获取列车的当前行驶距离；其中，数据帧中包括列车的当前车速、当前行驶时间以及当前行驶距离；