[发明专利]列车行驶距离的校正方法、装置和设备

权利要求书

1.一种列车行驶距离的校正方法，其特征在于，执行主体为应答器传输单元BTM，所述方法包括：

通过接收天线向外发射电磁波，并探测应答器发送的应答报文；其中，所述应答报文中携带所述应答器的标识信息；

当探测到所述应答报文后，在驶出所述应答器的整个过程中，实时根据当前从车载控制系统VOBC中接收到的数据帧，获取列车的当前车速、当前行驶距离；其中，所述数据帧中包括所述列车的当前车速、当前行驶时间以及当前行驶距离；

根据所述数据帧的发送时刻、所述当前车速和所述当前行驶距离，确定所述列车在所述应答器中心点位置上的第一行驶距离；

将所述第一行驶距离发送给所述VOBC，以使所述VOBC对所述列车的行驶距离进行校正，其中，所述VOBC确定在接收到所述第一行驶距离时刻对应的所述列车的第二行驶距离，并计算所述第二行驶距离和所述第一行驶距离之间的距离差，以及根据所述应答器的标识信息查询获取所述应答器的定位距离，并将所述定位距离与所述距离差相加得到所述列车的目标行驶距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定列车在所述应答器中心点位置上的第一行驶距离，包括：

比较实时接收到所述应答报文的信号强度，确定出信号强度最强的所述应答报文；

获取信号强度最强的所述应答报文的接收时刻；其中，所述接收时刻为所述列车在所述应答器中心点位置上的时刻；

如果所述接收时刻非所述数据帧的发送时刻，则根据接收到的每个数据帧的所述发送时刻，确定早于所述接收时刻且与其相邻的前一个数据帧；

根据所述前一个数据帧，计算所述第一行驶距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据前一个所述数据帧，计算所述第一行驶距离，包括：

从所述前一个数据帧中，提取所述当前车速和所述当前行驶距离；

将所述接收时刻和所述前一个数据帧的发送时刻做差值，将所述差值与所述当前车速相乘，再与所述前一个数据帧中的当前行驶距离相加，得到所述第一行驶距离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过接收天线向外发射电磁波，并探测应答器发送的应答报文的同时，周期性地从所述VOBC中接收所述数据帧。

5.一种列车行驶距离的校正方法，其特征在于，执行主体为VOBC，所述方法包括：

周期性地向BTM发送数据帧；其中，所述数据帧包括列车的当前车速、当前行驶时间以及当前行驶距离；

接收所述BTM发送的应答器的应答报文；其中，所述应答报文中携带所述应答器的标识信息；

接收所述BTM发送的所述列车处于所述应答器中心点位置时的第一行驶距离；其中，所述第一行驶距离为由所述BTM根据接收到的所述数据帧的发送时刻、所述数据帧中的当前车速和当前行驶距离在所述列车处于所述应答器中心点位置时计算得到的；

根据所述第一行驶距离和所述标识信息，对所述列车的行驶距离进行修正，其中，所述根据所述第一行驶距离和所述标识信息，对所述列车的行驶距离进行修正，包括：确定在接收到所述第一行驶距离时刻对应的所述列车的第二行驶距离；计算所述第二行驶距离和所述第一行驶距离之间的距离差；根据所述标识信息查询获取所述应答器的定位距离；将所述定位距离与所述距离差相加，得到所述列车的目标行驶距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

比较实时接收到所述应答报文的信号强度，确定出信号强度最强的所述应答报文；

获取信号强度最强的所述应答报文的接收时刻；其中，所述接收时刻为所述列车在所述应答器中心点位置上的时刻。