[发明专利]一种控制无人驾驶轨道交通车辆蓄电池的方法及系统

说明书

本发明公开了一种控制无人驾驶轨道交通车辆蓄电池的方法以及系统。方法包括：在休眠模式下监测蓄电池的状态，所述蓄电池的状态包括正常状态、低压状态以及欠压状态，其中：当存在唤醒操作且所述蓄电池处于所述正常状态时，唤醒所述车辆进入正常唤醒模式；当所述蓄电池进入低压状态时生成并输出低压提醒信息；当所述蓄电池进入欠压状态时令进入欠压保护状态，在所述欠压保护状态下，所述车辆无法进入正常唤醒模式。根据本发明的方法及系统，从根本上避免车载蓄电池深度馈电，有效提高蓄电池使用寿命；并且由于任何时候蓄电池电压不会降低到欠压保护系统动作，即确保了无人驾驶列车在任何时候都能够投入运用，有效提高了列车的使用率。

技术领域

本发明涉及交通领域，具体涉及一种控制无人驾驶轨道交通车辆蓄电池的方法及系统。

背景技术

在现有技术中，轨道交通车辆上通常安装有低压设备。一般的，轨道交通车辆的低压负载通常由蓄电池进行供电。为了节省电能，在轨道交通车辆停止运行时，会切断轨道交通车辆的蓄电池的供电回路，停止对低压负载供电。然后在轨道交通车辆启动时恢复供电回路。

然而，在现有技术中，如果没有及时为蓄电池充电，蓄电池会出现电能过渡消耗、输出电压过低的欠压状态。尤其的，即使切断供电回路，蓄电池的电能也会不断流失从而导致长时间放置的蓄电池进入欠压状态。在欠压状态下，强行启动供电回路不仅不能正常的启动低压负载，而且会导致蓄电池的意外损坏。因此，在现有技术中，通常蓄电池的供电回路中安装有欠压保护电路，其在蓄电池进入欠压状态时主动切断供电回路直到蓄电池恢复正常状态。

欠压保护电路的存在使得蓄电池不会在欠压状态下强行供电，从而维护了蓄电池的使用寿命。但是，随着无人驾驶技术的应用，无人驾驶轨道交通车辆被越来越多的投入使用。无人驾驶轨道交通车辆通常是遵循固定的行车计划在设定好的时间节点自动启动，如果在无人驾驶轨道交通车辆启动时蓄电池欠压从而导致欠压保护电路阻止车辆启动，这势必会影响无人驾驶车辆的行车计划，严重时会影响整个无人驾驶轨道交通车辆的运行系统。

发明内容

本发明提供了一种控制无人驾驶轨道交通车辆蓄电池的方法，所述方法包括：

在休眠模式下监测蓄电池的状态，所述蓄电池的状态包括正常状态、低压状态以及欠压状态，其中：

所述低压状态为所述正常状态转变为所述欠压状态过程中的过渡状态；

当存在唤醒操作且所述蓄电池处于所述正常状态时，唤醒所述车辆进入正常唤醒模式；

当所述蓄电池进入低压状态时生成并输出低压提醒信息；

当所述蓄电池进入欠压状态时令进入欠压保护状态，在所述欠压保护状态下，所述车辆无法进入正常唤醒模式。

在一实施例中，通过监测所述蓄电池的电压判断所述蓄电池的状态，其中：

当所述蓄电池的电压大于第一阈值时所述蓄电池处于所述正常状态；

当所述蓄电池的电压小于等于第一阈值且大于第二阈值时所述蓄电池进入低压状态；

当所述蓄电池的电压小于等于第二阈值时所述蓄电池进入欠压状态。

在一实施例中，所述方法还包括：

当存在所述低压提醒信息时，唤醒所述车辆进入低压保护模式，令蓄电池脱离低压状态进入正常状态。

在一实施例中，在所述低压保护模式中，为所述蓄电池充电，直到所述蓄电池充满电时停止充电。

在一实施例中，在所述低压保护模式中，为所述蓄电池充电，直到所述蓄电池进入并可以维持所述正常状态时停止充电。

在一实施例中，在所述低压保护模式中，为所述蓄电池充电，充电操作持续预设时长后充电完成。