[发明专利]一种控制无人驾驶轨道交通车辆蓄电池的方法及系统

权利要求书

1.一种控制无人驾驶轨道交通车辆蓄电池的方法，其特征在于，所述方法包括：

在休眠模式下监测蓄电池的状态，所述蓄电池的状态包括正常状态、低压状态以及欠压状态，其中：

所述低压状态为所述正常状态转变为所述欠压状态过程中的过渡状态；

当存在唤醒操作且所述蓄电池处于所述正常状态时，唤醒所述车辆进入正常唤醒模式；

当所述蓄电池进入低压状态时生成并输出低压提醒信息；

当所述蓄电池进入欠压状态时令进入欠压保护状态，在所述欠压保护状态下，所述车辆无法进入正常唤醒模式；

列车的ACT系统通过低压保护继电器对蓄电池电压进行持续监控，当所述蓄电池进入低压状态时，则所述低压保护继电器失电，其触点低压保护开关动作，ACT远程唤醒继电器触点闭合，列车唤醒继电器得电，常规负载继电器得电，其触点常规负载开关闭合，列车常规负载工作，此时蓄电池充电机获得控制电，可以输出DC110V对蓄电池充电，使得蓄电池电压回升，蓄电池电压抬升，经过预设时长以后充满，所述ACT远程唤醒继电器触点断开，所述常规负载继电器失电，其触点常规负载开关断开，列车休眠。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过监测所述蓄电池的电压判断所述蓄电池的状态，其中：

当所述蓄电池的电压大于第一阈值时所述蓄电池处于所述正常状态；

当所述蓄电池的电压小于等于第一阈值且大于第二阈值时所述蓄电池进入低压状态；

当所述蓄电池的电压小于等于第二阈值时所述蓄电池进入欠压状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当存在所述低压提醒信息时，唤醒所述车辆进入低压保护模式，令蓄电池脱离低压状态进入正常状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述低压保护模式中，为所述蓄电池充电，直到所述蓄电池充满电时停止充电。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述低压保护模式中，为所述蓄电池充电，直到所述蓄电池进入并可以维持所述正常状态时停止充电。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在所述低压保护模式中，为所述蓄电池充电，充电操作持续预设时长后充电完成。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述低压保护模式下，当所述蓄电池充电完成后，令所述车辆脱离所述低压保护模式，进入所述休眠模式。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述低压保护模式下，当所述蓄电池充电完成后，令所述车辆维持所述低压保护模式，等待外部操作指令。

9.一种控制无人驾驶轨道交通车辆蓄电池的系统，其特征在于，执行如权利要求1-8中任一项所述的方法，所述系统包括休眠供电回路、唤醒电路以及蓄电池监测电路，其中：

所述休眠供电回路配置为在车辆进入休眠模式时令所述车辆的蓄电池为所述唤醒电路以及所述蓄电池监测电路供电；

所述蓄电池监测电路配置为监测所述蓄电池的状态，所述蓄电池的状态包括正常状态、低压状态以及欠压状态，所述低压状态为所述正常状态转变为所述欠压状态过程中的过渡状态；

所述蓄电池监测电路还配置为当所述蓄电池进入低压状态时生成并输出低压提醒信息；

所述唤醒电路配置为在车辆进入休眠模式时监测唤醒操作指令，当存在所述唤醒操作指令且所述蓄电池处于所述正常状态时唤醒所述车辆进入正常唤醒模式，令所述蓄电池为所述车辆的常规负载供电；

所述唤醒电路还配置为当所述蓄电池进入所述欠压状态时令所述蓄电池无法为所述常规负载供电。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括低压保护模块，其中：

所述休眠供电回路还配置为在车辆进入休眠模式时令所述车辆的蓄电池为所述低压保护模块供电；

所述低压保护模块配置为监测所述低压提醒信息，当存在所述低压提醒信息时，令所述唤醒电路唤醒所述车辆进入低压保护模式，令蓄电池脱离低压状态进入正常状态。