[发明专利]多个脚轮同步控制系统

说明书

本申请公开了一种多个脚轮同步控制系统。多个脚轮同步控制系统包含踏板组件、转换驱动组件以及多个脚轮组件。每个脚轮组件具有轮体、刹车控制件和刹车件，其中刹车控制件与刹车件关联以驱动刹车件运动来对轮体进行刹车或解除刹车。踏板组件具有刹车踏板和复位踏板，刹车踏板与复位踏板通过摆臂连接，使得刹车踏板和复位踏板的相对位置始终保持交叉状态。转换驱动组件具有齿轮传动机构、连接杆和运动转换机构，其中刹车踏板和复位踏板中的一个经由齿轮传动机构与连接杆转动配合。刹车踏板和复位踏板中的另一个连接于连接杆并可对连接杆做相对的旋转运动。连接杆与运动转换机构连接。运动转换机构进一步与刹车控制件连接并用于将连接杆的旋转运动转换为刹车控制件的直线运动。本申请的多个脚轮同步控制系统操作简便且可靠。

技术领域

本发明涉及脚轮，具体涉及脚轮刹车控制。

背景技术

万向脚轮在工业生产、医院商超以及日常生活中大规模使用，由于其体积小、灵活性高的特点使得采用万向脚轮的载具在短距离的移动周转中非常便利。这些装有万向脚轮的载具在使用过程中，如果需要刹车或者解锁大多为逐个脚轮操作，步骤繁琐。

根据了解调研，目前市面上主要带有刹车装置的万向脚轮多为逐个操作形式。其原理是在脚轮支架组件上具有刹车装置，刹车装置上具有一体或分体的刹车片，刹车片通过外力可以紧紧的挤压或贴合在轮体的轮面上，依靠两者的摩擦力限制脚轮的转动。而对转向的刹车，则多采取支架装置上的花键结构和刹车装置上的插销结构相配合来实现。

轮面刹车的万向脚轮在市面上十分常见，其区别在于刹车装置的驱动方法以及驱动部位。一些该类脚轮的刹车装置其刹车驱动部位放在支架组件的外侧，形成一种踏板。一般地，人们通过脚踩这些伸出的踏板即可锁定或解锁刹车系统。另一种刹车驱动部位穿过了脚轮的转向轴心，如专利CN201611190797.1所示，通过额外的连杆，此种机构即可实现同侧的至少两个脚轮同时刹车或解锁。

但以上两种类型的刹车形式均有弊端，踏板装置的万向脚轮需要在刹车或解锁时逐个操作，步骤繁琐，尤其是在倾斜地面的情况下逐个启动刹车机构容易出现溜车现象；连杆形式驱动刹车的万向脚轮对安装空间要求苛刻，应用范围受限。同时，轮面刹车需要刹车片与轮面保持强大压力，使得多个万向脚轮需要联动刹车时，机构设计难度很大，零部件强度要求高，可靠性欠佳。

是故，需要有一款新颖的多个脚轮同步控制系统和配套的刹车驱动机构，能快捷、简便的适配载具并能够通过一个控制系统实现多个万向轮同时刹车或解锁刹车。

发明内容

本发明的目的是提供一种能可靠且快捷地实现多脚轮同步刹车的多个脚轮同步控制系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种多个脚轮同步控制系统，所述多个脚轮同步控制系统包含踏板组件、转换驱动组件以及多个脚轮组件，每个所述脚轮组件具有轮体、刹车控制件和刹车件，其中所述刹车控制件与所述刹车件关联以驱动所述刹车件运动来对所述轮体进行刹车或解除刹车，所述踏板组件具有刹车踏板和复位踏板，所述刹车踏板与所述复位踏板通过摆臂连接，使得所述刹车踏板和所述复位踏板的相对位置始终保持交叉状态；所述转换驱动组件具有齿轮传动机构、连接杆和运动转换机构，其中所述刹车踏板和所述复位踏板中的一个经由所述齿轮传动机构与所述连接杆转动配合，所述刹车踏板和所述复位踏板中的另一个连接于所述连接杆并能够对所述连接杆做相对的旋转运动，以及所述连接杆与所述运动转换机构连接，所述运动转换机构进一步与所述刹车控制件连接并用于将所述连接杆的旋转运动转换为所述刹车控制件的直线运动。

较佳地，所述刹车踏板具有主体，该主体的一端连接于所述摆臂的主体的一端，所述摆臂的主体的另一端垂直于所述摆臂的主体延伸出一摆动部，所述摆动部经由复位片可转动地连接于所述复位踏板，以及所述刹车踏板的主体向上延伸出一齿轮段，所述连接杆上固定安装有一齿轮，所述齿轮段与所述齿轮相啮合。