[发明专利]多个脚轮同步控制系统

权利要求书

1.一种多个脚轮同步控制系统，所述多个脚轮同步控制系统包含踏板组件、转换驱动组件以及多个脚轮组件，每个所述脚轮组件具有轮体、刹车控制件和刹车件，其中所述刹车控制件与所述刹车件关联以驱动所述刹车件运动来对所述轮体进行刹车或解除刹车，其特征在于：所述踏板组件具有刹车踏板和复位踏板，所述刹车踏板与所述复位踏板通过摆臂连接，使得所述刹车踏板和所述复位踏板的相对位置始终保持交叉状态；所述转换驱动组件具有齿轮传动机构、连接杆和运动转换机构，其中所述刹车踏板和所述复位踏板中的一个经由所述齿轮传动机构与所述连接杆转动配合，所述刹车踏板和所述复位踏板中的另一个连接于所述连接杆并能够对所述连接杆做相对的旋转运动，以及所述连接杆与所述运动转换机构连接，所述运动转换机构进一步与所述刹车控制件连接并用于将所述连接杆的旋转运动转换为所述刹车控制件的直线运动。

2.如权利要求1所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述刹车踏板具有主体，该主体的一端连接于所述摆臂的主体的一端，所述摆臂的主体的另一端垂直于所述摆臂的主体延伸出一摆动部，所述摆动部经由复位片可转动地连接于所述复位踏板，以及所述刹车踏板的主体向上延伸出一齿轮段，所述连接杆上固定安装有一齿轮，所述齿轮段与所述齿轮相啮合。

3.如权利要求1所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述复位踏板具有主体，所述复位踏板的主体向上延伸出连接臂，所述连接臂连接于所述连接杆并能够对所述连接杆做相对的旋转运动，以及所述复位片可转动地连接于所述连接臂。

4.如权利要求1所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述踏板组件进一步包括轴距保持片，所述轴距保持片的一端通过销钉可转动地连接于所述刹车踏板，所述轴距保持片的另一端连接于所述连接杆。

5.如权利要求1所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述运动转换机构具有升降杆和凸轮，所述升降杆与所述刹车控制件连接，所述凸轮与所述连接杆固定连接并与所述升降杆配合，使得所述连接杆的转动带动所述凸轮转动，进而所述凸轮驱动所述升降杆作升降运动。

6.如权利要求5所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述凸轮的一端为驱动凸台，所述驱动凸台的外形轮廓为异形并设置成使得所述凸轮动凸台的旋转角度与所述升降杆的直线运动距离存在一定比例关系。

7.如权利要求6所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述凸轮的另一端为驱动腔体，所述凸轮经由所述驱动腔体与转接轴连接。

8.如权利要求1所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述连接杆与所述运动转换机构通过转接套和转接轴进行连接，所述转接套的内孔与所述转接轴相匹配，使得所述转接套能够在所述转接轴上滑动。

9.如权利要求7所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述运动转换机构进一步包括转换底座，所述转换底座设有凸轮容纳腔、升降杆容纳腔以及通孔，其中所述凸轮容纳腔容纳有所述凸轮，所述升降杆容纳腔容纳有所述升降杆，以及所述转接轴穿过所述通孔与所述凸轮的所述驱动腔体连接。

10.如权利要求6所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述升降杆的中心设有通孔，所述升降杆的一侧设有凸台，该凸台与所述凸轮的驱动凸台配合。

11.如权利要求1所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述多个脚轮同步控制系统进一步包括联动机构，所述联动机构将两个所述踏板组件关联，使得在对一个所述踏板组件进行操作时，另一个踏板组件同步进行相同的动作。

12.如权利要求11所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述联动机构包括第一齿条、齿轮以及第二齿条，其中该齿轮同时与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述第一齿条与一个踏板组件对应的所述齿轮传动机构啮合，以及所述第二齿条与另一个踏板组件对应的所述齿轮传动机构啮合。

13.如权利要求1所述的多个脚轮同步控制系统，其特征在于，所述脚轮组件为万向脚轮，且所述脚轮组件采用轮毂刹车方式。