[发明专利]一种工件分拣系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种工件分拣系统，包含：用以采集工件的颜色信息的颜色采集模块、用以采集工件的形状信息的图像采集模块、机械手模块和控制模块；颜色采集模块、图像采集模块和机械手模块分别与控制模块电连接；所述控制模块用以在所述颜色采集模块采集的颜色信息与预设的颜色信息相符且所述图像采集模块采集的形状信息与预设的形状信息相符时控制所述机械手模块将工件自工件放置区移出。本发明另提供一种工件分拣系统的控制方法。相较于人工分拣方式，具有高效率且可确保经分拣的工件的具有一致性。

技术领域

本发明涉及工件分拣系统，具体地，涉及一种工件分拣系统及其控制方法。

背景技术

现有的生产过程中，经常需要人工对工件进行分拣。现有的人工分拣方式，存在以下不足：一是人工分拣本身效率低下，高压的劳动强度会使得人工判断辨别精度上随着时间下滑；二是人为因素使得工件质量难以达到一个严格的标准，分拣工件得不到一致性的保障；三是当某些需要高速生产的步骤，人工分拣难以承担一个实时分拣的任务；四是当某些工件需要高精度的工件选择时，人工分拣上人的肉眼通常难以长时间识别，会产生误判或者漏判；五是某些生产地方工业环境恶劣，会对人体健康产生影响，无法进行人工方式识别分拣。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所要解决的技术问题提供一种工件分拣系统以解决现有的人工分拣方式存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明提供一种工件分拣系统，包含：用以采集工件的颜色信息的颜色采集模块、用以采集工件的形状信息的图像采集模块、机械手模块和控制模块；颜色采集模块、图像采集模块和机械手模块分别与控制模块电连接；所述控制模块用以在所述颜色采集模块采集的颜色信息与预设的颜色信息相符且所述图像采集模块采集的形状信息与预设的形状信息相符时控制所述机械手模块将工件自工件放置区移出。

较佳地，所述图像采集模块为OV7725摄像头，所述颜色采集模块为TCS230传感器，所述控制模块为K60芯片。

较佳地，所述图像采集模块为单目摄像头、双目摄像头或多目摄像头。

较佳地，所述工件分拣系统还包含用以照射工件的照明模块。

较佳地，所述工件分拣系统还包含连接于控制模块的蜂鸣器模块；所述控制模块可在接收所述图像采集模块采集的形状信息后控制所述蜂鸣器模块产生蜂鸣信号。

较佳地，所述控制模块存储有不同颜色与RGB值对应关系的预设信息，所述颜色采集模块用以将所采集的颜色信息转化为RGB值，所述控制模块通过判断所述颜色采集模块所转化的RGB值与所述预设信息的对应关系判断所述颜色采集模块所采集的颜色信息。

较佳地，所述工件分拣系统还包含多个不同颜色的滤镜模块；所述预设信息为各滤镜模块的颜色与颜色采集模块对各滤镜模块所过滤后的光线进行转化后的RGB值的对应关系信息。

本发明另提供一种工件分拣系统的控制方法，包含以下步骤：S1：使控制模块控制颜色采集模块进行工作以采集工件的颜色信息，并在控制模块接收颜色采集模块采集的颜色信息后使控制模块执行步骤S2；S2：使控制模块判断所述颜色采集模块采集的颜色信息与预设的颜色信息是否相符，当控制模块判断颜色采集模块采集的颜色信息与预设的颜色信息不相符时，使控制模块控制机械手模块不进行工作；当控制模块判断采集模块采集的颜色信息与预设的颜色信息相符时，使控制模块执行步骤S3；S3：使控制模块控制图像采集模块采集工件的形状信息，并在控制模块接收图像采集模块采集的形状信息后使控制模块执行步骤S4；S4：使控制模块判断所述图像采集模块采集的形状信息与预设的形状信息是否相符，当控制模块判断图像采集模块采集的形状信息与预设的形状信息不相符时，使控制模块控制机械手模块不进行工作；当控制模块判断图像采集模块采集的形状信息与预设的形状信息相符时，使控制模块控制机械手模块移动工件。