[发明专利]一种面向移动群体感知照片数据采集的空间导航方法

说明书

本发明公开了一种面向移动群体感知照片数据采集的空间导航方法，包括以下步骤：步骤1.手机APP获取拍照任务以及任务地点，并规划通往所述任务地点的行进路径；步骤2.到达任务地点后，手机APP输出方向箭头，根据所述方向箭头，旋转和翻转手机，调节手机的摄像头方向；步骤3.点击手机拍照按钮，保存并上传照片。本发明通过手机APP根据拍照任务实时显示方向箭头，参与者根据所显示的方向箭头，调整手机实时姿态，以调整手机摄像头方向，操作简单，拍照成功率高。本发明创造用于在移动群体感知任务中引导参与者调整手机摄像头方向。

技术领域

本发明涉及照片拍摄导航方法。

背景技术

移动群体感知利用人们随身携带的手机等智能设备完成大规模数据采集，通过移动互联网进行协作，实现参与者的招募、感知任务的分发与感知数据的收集利用，最终完成大规模社会感知任务。

照片是社会感知任务的一类重要数据，通常照片的地理位置信息被视为重要数据项，但是，拍照方向信息也被社会感知任务视为重要数据项，因此，基础的拍照任务被描述为：到达某地朝某个方向拍摄一张某物的照片。传统方式下，拍照任务采用文本描述，虽然易于理解，但是参与者却无法准确按照任务要求完成数据的采集，甚至有些方向感较差的参与者将无法完成任务，导致任务失败的主要原因是参与者无法精确计算拍照方向。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种引导参与者完成照片采集的空间导航方法。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种面向移动群体感知照片数据采集的空间导航方法，包括以下步骤：

步骤1.手机APP获取拍照任务以及任务地点，并规划通往所述任务地点的行进路径；

步骤2.到达任务地点后，手机APP输出方向箭头，根据所述方向箭头，旋转和翻转手机，调节手机摄像头的拍照方向；

步骤3.点击手机拍照按钮，保存并上传照片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述手机内部配置有磁力计传感器以及加速度传感器；所述拍照任务表述为六元组(tlx，tly，tad，tap，tlr，tar)，其中tlx表示任务地点的经度，tly表示任务地点的纬度，tad表示拍照方向的水平角度值，tap表示拍照方向的俯仰角度值，tlr表示允许的位置误差范围，tar表示允许的拍照方向角度误差范围，所述拍照方向的水平角度值表示以手机摄像头为中心的拍照方向，在水平面上的分量由正北方向沿顺时针旋转的角度，所述拍照方向的俯仰角度值表示以手机摄像头为中心的拍照方向，在竖直立面的分量自垂直于地面的方向沿顺时针旋转的角度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤1包括以下步骤：

步骤101.手机APP实时获取手机的当前位置，记为(wlx，wly)；

步骤102.手机APP以坐标(wlx，wly)为起点，以任务地点的坐标(tlx，tly)为终点，规划行进路径；

步骤103.实时计算坐标(wlx，wly)与坐标(tlx，tly)之间的距离，判断所计算的距离是否小于位置误差范围tlr，如果是，判定到达任务地点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤2包括以下步骤：

步骤201.手机APP通过手机内置的磁力计传感器以及加速度传感器，获取手机的实时姿态，记为(ad，ap)，其中ad表示手机拍照方向实时水平角度值，ap表示手机拍照方向实时俯仰角度值；

步骤202.手机APP显示4个方向箭头，分别表示向前翻转、向后翻转、向左翻转以及向右翻转，手机APP还需显示基准符号以及浮标符号，所述基准符号固定显示在手机屏幕中心，所述浮标符号随手机姿态的变化在屏幕上浮动；