[发明专利]齿轮换向装置

说明书

本发明公开了齿轮换向装置，该齿轮换向装置包括输入轴、正向齿轮系、反向齿轮系、输出齿轮及换向机构，所述换向机构固定套设在所述输入轴上，并随着所述输入轴旋转，所述换向机构设置在所述正向齿轮系与所述反向齿轮系之间，所述换向机构包括活动设置的换向杆，在所述换向杆的活动路径上具有与所述正向齿轮系连接的第一位置及与所述反向齿轮系连接的第二位置，在所述第一位置时，所述换向杆带动所述正向齿轮系运转，在所述第二位置时，所述换向杆带动所述反向齿轮系运转。本发明可以实现输出齿轮转向的自由改变，以避免由于负载过高而造成对齿轮的损伤。

技术领域

本发明涉及齿轮传动技术领域，具体涉及一种齿轮换向装置。

背景技术

渐开线齿轮传动具有运转平稳、传动效率高，可靠性高等优点，在机械、仪表、电器等领域具有广泛应用。齿轮在传动过程中逐级啮合实现动力的连续传递，同时，在啮合过程中齿轮的转动方向是确定的。当输入齿轮方向不发生改变时，输出齿轮的方向也不会发生改变。在某些应用场景中，输出齿轮驱动负载转动，当负载显著增加且超过临界值时，需要输出齿轮改变转动方向，以避免过大的负载破坏轮齿，而现有技术中的有关齿轮换向的设备结构复杂，成本高，且换向可靠性差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明一种齿轮换向装置，能够实现输出齿轮的换向。

为此，根据本发明的实施例，该齿轮换向装置包括：

输入轴，用于输出旋转运动；

正向齿轮系，所述正向齿轮系连接在所述输入轴的一端；

反向齿轮系，所述反向齿轮系连接在所述输入轴的另一端，且与所述正向齿轮系输出的方向相反；

输出齿轮，所述输出齿轮同时连接于所述正向齿轮系及所述反向齿轮系的输出端；及

换向机构，所述换向机构固定套设在所述输入轴上，并随着所述输入轴旋转，所述换向机构设置在所述正向齿轮系与所述反向齿轮系之间，所述换向机构包括活动设置的换向杆，在所述换向杆的活动路径上具有与所述正向齿轮系连接的第一位置及与所述反向齿轮系连接的第二位置，在所述第一位置时，所述换向杆带动所述正向齿轮系运转，在所述第二位置时，所述换向杆带动所述反向齿轮系运转。

作为所述齿轮换向装置的进一步可选方案，所述正向齿轮系包括偶数个齿轮，所述反向齿轮系包括奇数个齿轮。

作为所述齿轮换向装置的进一步可选方案，所述正向齿轮系包括两个齿轮，所述反向齿轮系包括三个齿轮。

作为所述齿轮换向装置的进一步可选方案，所述换向杆的端部呈半球状。

作为所述齿轮换向装置的进一步可选方案，所述换向机构包括换向套筒，所述换向套筒设有沿轴向贯通的第一通孔，所述换向杆活动设置在所述第一通孔内。

作为所述齿轮换向装置的进一步可选方案，所述换向杆沿长度方向设置有两个限位孔，所述换向套筒内部设有与所述第一通孔连通的第二通孔，所述第二通孔内设有限位组件，所述限位组件能够卡入到所述限位孔内以限定所述换向杆的位置，当所述限位组件卡入所述限位孔中的一个时，所述换向杆处于所述第一位置，当所述限位组件卡入所述限位孔的另一个时，所述换向杆处于所述第二位置。

作为所述齿轮换向装置的进一步可选方案，所述限位组件包括：

伸缩件；及

卡件，所述卡件设置在所述伸缩件的端部，随着所述伸缩件的伸缩而卡入所述限位孔或者随着所述伸缩件的收缩而脱离开所述限位孔。

作为所述齿轮换向装置的进一步可选方案，所述限位孔为半球状孔，所述卡件为球状件。

作为所述齿轮换向装置的进一步可选方案，所述限位组件还包括调节件，所述调节件活动设置在所述第二通孔内，并抵接于所述伸缩件。