[发明专利]齿轮换向装置

权利要求书

1.齿轮换向装置，其特征在于，包括：

输入轴，用于输出旋转运动；

正向齿轮系，所述正向齿轮系连接在所述输入轴的一端；

反向齿轮系，所述反向齿轮系连接在所述输入轴的另一端，且与所述正向齿轮系输出的方向相反；

输出齿轮，所述输出齿轮同时连接于所述正向齿轮系及所述反向齿轮系的输出端；及

换向机构，所述换向机构固定套设在所述输入轴上，并随着所述输入轴旋转，所述换向机构设置在所述正向齿轮系与所述反向齿轮系之间，所述换向机构包括活动设置的换向杆，在所述换向杆的活动路径上具有与所述正向齿轮系连接的第一位置及与所述反向齿轮系连接的第二位置，在所述第一位置时，所述换向杆带动所述正向齿轮系运转，在所述第二位置时，所述换向杆带动所述反向齿轮系运转。

2.如权利要求1所述的齿轮换向装置，其特征在于，所述正向齿轮系包括偶数个齿轮，所述反向齿轮系包括奇数个齿轮。

3.如权利要求2所述的齿轮换向装置，其特征在于，所述正向齿轮系包括两个齿轮，所述反向齿轮系包括三个齿轮。

4.如权利要求1所述的齿轮换向装置，其特征在于，所述换向杆的端部呈半球状。

5.如权利要求1-4任一项所述的齿轮换向装置，其特征在于，所述换向机构包括换向套筒，所述换向套筒设有沿轴向贯通的第一通孔，所述换向杆活动设置在所述第一通孔内。

6.如权利要求5所述的齿轮换向装置，其特征在于，所述换向杆沿长度方向设置有两个限位孔，所述换向套筒内部设有与所述第一通孔连通的第二通孔，所述第二通孔内设有限位组件，所述限位组件能够卡入到所述限位孔内以限定所述换向杆的位置，当所述限位组件卡入所述限位孔中的一个时，所述换向杆处于所述第一位置，当所述限位组件卡入所述限位孔的另一个时，所述换向杆处于所述第二位置。

7.如权利要求6所述的齿轮换向装置，其特征在于，所述限位组件包括：

伸缩件；及

卡件，所述卡件设置在所述伸缩件的端部，随着所述伸缩件的伸缩而卡入所述限位孔或者随着所述伸缩件的收缩而脱离开所述限位孔。

8.如权利要求7所述的齿轮换向装置，其特征在于，所述限位孔为半球状孔，所述卡件为球状件。

9.如权利要求7所述的齿轮换向装置，其特征在于，所述限位组件还包括调节件，所述调节件活动设置在所述第二通孔内，并抵接于所述伸缩件。

10.如权利要求1所述的齿轮换向装置，其特征在于，所述齿轮换向装置还包括安装架，所述安装架包括平行设置的一对安装板，所述输入轴安装在所述安装板上，所述正向齿轮系、所述反向齿轮系、所述输出齿轮及所述换向机构安装在所述安装板的中间区域内。