[发明专利]一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统

说明书

本发明涉及机器视觉检测技术领域，尤其是一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统。所述的系统包括X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂、吸取机构。本发明结构简单，加工方便，提高了分拣效率，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及机器视觉检测技术领域，尤其是一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统。

背景技术

珍珠在我国具有悠久的使用和培育历史，目前我国的海水珍珠年产量居世界首位，但是我国的珍珠行业所采用的分级方法基本上仍停留在人工检测的阶段，企业需要安排大量的人员以肉眼观察的方式对珍珠的等级进行分类，以这样的方式对珍珠进行分级，强度大、速度慢、易疲劳，加上对于经验有较高的要求，检测结果易受人为因素影响，不但大大增加了珍珠生产企业的生产成本，也不利于实施准确有效和稳定的质量控制。因此，利用先进的无损自动检测技术替代或者部分替代人工检测，提高全行业的生产加工效率，成为许多珍珠生产和加工企业的迫切要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统，在本系统中，通过气动系统控制吸取机构将珍珠吸起来，吸取珍珠的过程中通过扫描系统扫描整个珍珠，包括珍珠的大小、色泽、形状，将扫描结果传输给计算机，经过计算机分析最终控制伺服电机运动，伺服电机做到三轴联动，实现全位置覆盖，带动珍珠移动以实现珍珠的分拣工作，以提高分拣的效率，降低劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于机器视觉的珍珠智能分拣系统，包括X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂、吸取机构；

X轴机械臂包括底座，底座固定在地面，机架设置在底座上，伺服电机一安装在机架上，导轨一设置在机架上，导轨一上活动设置有滑道一，滑道一设在X轴机架底部，皮带紧固器一安装在X轴机架上，从动轮机构一安装在机架上且与伺服电机一皮带连接，皮带紧固器一夹设固定在皮带上；

Y轴机械臂包括伺服电机二，设置在X轴机架上，导轨二安装在X轴机架上，滑道二安装在导轨二上，Y轴机架设有滑道二，真空发生器安装在Y轴机架上，皮带紧固器二安装在Y轴机架上，从动轮机构二安装在X轴机架上且与伺服电机二皮带连接，皮带紧固器二夹设固定在皮带上；

Z轴机械臂包括伺服电机三，其安装在Y轴机架上，电机固定座安装在Y轴机架上，Z轴机架安装在电机固定座上，导轨三安装在Z轴机架上，滑道三安装在导轨三上，吸盘固定架设置有滑道三，皮带紧固器三安装在Z轴机架上，从动轮机构三安装在电机固定座上且与伺服电机三皮带连接，皮带紧固器三夹设固定在皮带上；

吸取机构包括VPC元件，其安装在吸盘固定架上，扫描系统安装在VPC元件上。

进一步，所述的机架平面度控制在0.3-0.5mm以内。

进一步，所述的机架侧面与底座上表面之间安装有加强筋。

进一步，所述的X轴机架平面度设置在0.3-0.5mm以内。

进一步，所述的机架上设置有限位传感器一，限位传感器一与导轨一平行。

进一步，所述的限位传感器二安装在X轴机架上，限位传感器二与导轨二平行。

进一步，所述的Y轴机架平面度为0.3-0.5mm。

进一步，所述的Z轴机架平面度在0.3-0.5mm以内。

进一步，所述的限位传感器三安装在Z轴机架，限位传感器三与导轨三平行。

本发明相比现有技术的有益效果：

本发明结构简单，加工方便，提高了分拣效率，降低了劳动强度。具体来说：

1、该发明采用机械分拣，提高生产效率，降低了人员的劳动强度。