[发明专利]一种PNF运动轨迹训练康复床

说明书

本发明公开了一种PNF运动轨迹训练康复床，它涉及康复器械技术领域；床头板通过直角架、螺栓固定在床体的前端，床体的前侧中部设置有身体起落梯机构安装槽，床体的前侧对称的设置有弧形凹槽，床体中部的横杆上安装有连接耳一，身体起落梯机构安装在身体起落梯机构安装槽内，身体起落梯机构的前端设置在弧形凹槽内，身体起落梯机构安装槽末端的两侧分别设置有轴安装孔，腿部绕动机构安装槽末端的一侧设置有扇形限位盘，身体起落梯机构架体的末端两侧均安装有旋转轴体，本发明采用PNF技术以及PNF运动轨迹来实现屈弯，对病人的运动觉、姿势感觉刺激更强，更有利于促进相应肌肉或肌群以正常运动模式进行收缩，所以更有利于患者正常运动功能的恢复。

技术领域：

本发明属于康复器械技术领域，具体涉及一种PNF运动轨迹训练康复床。

背景技术：

目前针对脑卒中、脑外伤后导致偏瘫以及脊髓髓伤后导致截瘫患者的康复训练设备主要是康复训练机器人，该机器人模拟人体正常单一运动，从而进行重复训练，但设备价格昂贵，康复效果一般，无法达到最佳的康复效果。

发明内容：

本发明提供一种PNF运动轨迹训练康复床，以解决现有技术康复设备价格昂贵，且康复效果差的问题。

本发明的一种PNF运动轨迹训练康复床，它包括床头板、床体、腿部绕动机构、身体起落梯机构、垂直站立让位机构；床头板床体固定，床体的前侧中部设置有身体起落梯机构安装槽，床体的前侧对称的设置有弧形凹槽，床体中部的横杆上安装有连接耳一，身体起落梯机构安装在身体起落梯机构安装槽内，身体起落梯机构的前端设置在弧形凹槽内，身体起落梯机构安装槽末端的两侧分别设置有轴安装孔，腿部绕动机构安装槽末端的一侧设置有扇形限位盘，身体起落梯机构架体的末端两侧均安装有旋转轴体，旋转轴体安装在轴安装孔内，身体起落梯机构架体末端的下端一侧安装有垂直杆，垂直杆的末端安装有限位杆，限位杆设置在扇形限位盘的限位槽内，身体起落梯机构的中部安装有连接耳二，电动推杆的上端通过铰接轴安装在连接耳二上，电动推杆的下端通过铰接轴安装在连接耳一上，床体的后侧设置有安装槽架，安装槽架上安装有垂直站立让位机构，垂直站立让位机构上安装有腿部绕动机构；垂直站立让位机构与腿部绕动机构组成腿部绕动变垂直站立机构。

作为优选，所述腿部绕动机构包括定位座、绕杆支座、绕杆、齿轮组、二个力矩电机和二个脚裸带动鞋；其中齿轮组包括大齿轮与小齿轮；定位座相对的两个侧面上分别安装有力矩电机，两个力矩电机对称设置，每个力矩电机的输出轴上安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，绕杆为弯折型且由第一段与第二段连接制成一体，大齿轮安装在绕杆的第一段上，绕杆的第一段的底端安装在绕杆支座内，绕杆支座对称安装在定位座的上底面上，力矩电机的输出轴与绕杆支座平行，绕杆的第二段的一端与脚裸带动鞋的铰接耳铰接。

作为优选，所述小齿轮与大齿轮的传动比为1:5。

作为优选，绕杆的第二段为伸缩杆，且绕杆的第二段的长度为 250-450mm。

作为优选，定位座为四棱台体，其中定位座的上底面和下底面为长方形，定位座的侧面为等腰梯形，侧面与下底面之间的角度为30°-60 °

作为优选，脚裸带动鞋为塑料鞋，脚裸带动鞋的内部贴有硅胶层。

作为优选，所述垂直站立让位机构包括滑杆、直线轴承、滑动连杆、滑杆定位架；两个滑杆的两端均安装有滑杆定位架，两个滑杆上安装有直线轴承，两个直线轴承的上端通过固定栓与滑动连杆的两端连接，滑动连杆的上端安装有定位座，直线轴承的外侧壁上均安装有限位板。

作为优选，所述床体的前侧设置有让位槽。