[发明专利]一种PNF运动轨迹训练康复床

权利要求书

1.一种PNF运动轨迹训练康复床，其特征在于：它包括床头板、床体、腿部绕动机构、身体起落梯机构、垂直站立让位机构；床头板与床体固定，床体的前侧中部设置有身体起落梯机构安装槽，床体的前侧对称的设置有弧形凹槽，床体中部的横杆上安装有连接耳一，身体起落梯机构安装在身体起落梯机构安装槽内，身体起落梯机构的前端设置在弧形凹槽内，身体起落梯机构安装槽末端的两侧分别设置有轴安装孔，腿部绕动机构安装槽末端的一侧设置有扇形限位盘，身体起落梯机构架体的末端两侧均安装有旋转轴体，旋转轴体安装在轴安装孔内，身体起落梯机构架体末端的下端一侧安装有垂直杆，垂直杆的末端安装有限位杆，限位杆设置在扇形限位盘的限位槽内，身体起落梯机构的中部安装有连接耳二，电动推杆的上端通过铰接轴安装在连接耳二上，电动推杆的下端通过铰接轴安装在连接耳一上，床体的后侧设置有安装槽架，安装槽架上安装有垂直站立让位机构，垂直站立让位机构上安装有腿部绕动机构；垂直站立让位机构与腿部绕动机构组成腿部绕动变垂直站立机构；

所述腿部绕动机构包括定位座、绕杆支座、绕杆、齿轮组、二个力矩电机和二个脚裸带动鞋；其中齿轮组包括大齿轮与小齿轮；定位座相对的两个侧面上分别安装有力矩电机，两个力矩电机对称设置，每个力矩电机的输出轴上安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，绕杆为弯折型且由第一段与第二段连接制成一体，大齿轮安装在绕杆的第一段上，绕杆的第一段的底端安装在绕杆支座内，绕杆支座对称安装在定位座的上底面上，力矩电机的输出轴与绕杆支座平行，绕杆的第二段的一端与脚裸带动鞋的铰接耳铰接；

使用时，使用者的脚放置在脚裸带动鞋内，根据实际情况调整绕杆的第二段与脚裸带动鞋的之间的角度，当铰接耳与地平面成45°时、第一段与第二段之间为90°为优选参数，通过力矩电机驱动小齿轮转动，力矩电机的参数为220v、40w、每分钟转动2.5转，小齿轮与大齿轮啮合且传动比5：1，大齿轮带动绕杆运动，绕杆带动脚裸带动鞋及康复患者的下肢做圆周运动，其中绕杆的第一段与第二段连接点即为脚裸带动鞋圆周运动轨迹的圆心，绕杆的第二段为圆周运动轨迹的半径，圆周运动轨迹的平面与水平面之间的夹角为135°，通过上述参数的设置，患者的下肢能够实现PNF运动，即膝关节、呈颈干角的髋关节在0-120度之间屈曲的同时，呈矢状轴的髋关节做与膝关节、呈颈干角的髋关节屈曲角度呈5：2的角度内收；

康复患者的下肢做圆周运动时，取四个运动时间点如下：

1、膝关节、颈干角的髋关节屈曲45度时，矢状轴的髋关节呈18度内收；

2、膝关节、颈干角的髋关节屈曲60度时，矢状轴的髋关节呈24度内收；

3、膝关节、颈干角的髋关节屈曲90度时，矢状轴的髋关节呈36度内收；

4、膝关节、颈干角的髋关节屈曲120度时，矢状轴的髋关节呈48度内收。

2.根据权利要求1所述的一种PNF运动轨迹训练康复床，其特征在于：绕杆的第二段为伸缩杆，且绕杆的第二段的长度为250-450mm。

3.根据权利要求2所述的一种PNF运动轨迹训练康复床，其特征在于：定位座为四棱台体，其中定位座的上底面和下底面为长方形，定位座的侧面为等腰梯形，侧面与下底面之间的角度为30°-60°。

4.根据权利要求3所述的一种PNF运动轨迹训练康复床，其特征在于：脚裸带动鞋为塑料鞋，脚裸带动鞋的内部贴有硅胶层。

5.根据权利要求4所述的一种PNF运动轨迹训练康复床，其特征在于：所述垂直站立让位机构包括滑杆、直线轴承、滑动连杆、滑杆定位架；两个滑杆的两端均安装有滑杆定位架，两个滑杆上安装有直线轴承，两个直线轴承的上端通过固定栓与滑动连杆的两端连接，滑动连杆的上端安装有定位座，直线轴承的外侧壁上均安装有限位板。

6.根据权利要求5所述的一种PNF运动轨迹训练康复床，其特征在于：所述床体的前侧设置有让位槽。