[发明专利]永磁同步电机的参数辨识方法、装置及系统

说明书

本发明涉及一种永磁同步电机的参数辨识方法、装置及设备，其中，永磁同步电机的参数辨识方法可包括以下步骤：获取变频器输出的三相交流电流；对三相交流电流进行坐标变换，得到直轴反馈电流和交轴反馈电流；对预设直轴指令电流与直轴反馈电流进行比例积分控制变换，得到直轴指令电压；对预设交轴指令电流与交轴反馈电流进行比例积分控制变换，得到交轴指令电压；处理交轴指令电压、直轴指令电压、预设直轴指令电流和预设角频率，得到电机参数。本方法能够实现整个参数辨识过程无需人工参与，只需通过变频器就可实现对直轴电感、交轴电感和定子电阻等电机参数的自动辨识，提高了电机参数的辨识效率。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种永磁同步电机的参数辨识方法、装置及系统。

背景技术

随着磁场定向矢量控制技术在永磁同步电机调速系统中的广泛应用，永磁同步电机的应用范围越来越广泛。而在磁场定向矢量控制技术中，伺服控制器的控制参数依赖于永磁同步电机的定子电阻、电感等参数，因永磁同步电机参数的优劣直接影响整个调速系统的性能。

目前，永磁同步电机参数的辨识广泛采用人工测量的方式。在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的永磁同步电机参数辨识方式需要人工参与测量，辨识效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的技术方案中永磁同步电机参数辨识效率低的问题，提供一种永磁同步电机的参数辨识方法、装置及系统。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种永磁同步电机的参数辨识方法，包括以下步骤：

获取变频器输出的三相交流电流；

对三相交流电流进行坐标变换，得到直轴反馈电流和交轴反馈电流；

对预设直轴指令电流与直轴反馈电流进行比例积分控制变换，得到直轴指令电压；对预设交轴指令电流与交轴反馈电流进行比例积分控制变换，得到交轴指令电压；

处理交轴指令电压、直轴指令电压、预设直轴指令电流和预设角频率，得到电机参数。

在其中一个实施例中，电机参数包括以下任意一种或任意组合：直轴电感、交轴电感以及定子电阻。

在其中一个实施例中，在电机参数为直轴电感时，处理交轴指令电压、直轴指令电压、预设直轴指令电流和预设角频率，得到电机参数的步骤包括：

获取交轴指令电压的交轴指令波谷电压；

获取预设角频率和预设直轴指令电流的乘积，将交轴指令波谷电压与乘积的商确认为直轴电感。

在其中一个实施例中，在电机参数为交轴电感时，处理交轴指令电压、直轴指令电压、预设直轴指令电流和预设角频率，得到电机参数的步骤包括：

获取交轴指令电压的交轴指令波峰电压、交轴指令波谷电压；

将交轴指令波峰电压与交轴指令波谷电压相减，得到交轴指令电压差值；

将交轴指令电压差值与乘积的商确认为中间电感；并将中间电感与直轴电感相加，得到交轴电感。

在其中一个实施例中，在电机参数为定子电阻时，处理交轴指令电压、直轴指令电压、预设直轴指令电流和预设角频率，得到电机参数的步骤包括：

获取直轴指令电压的直轴指令波峰电压、直轴指令波谷电压；

将直轴指令波峰电压和直轴指令波谷电压相加，得到直轴指令电压和值；

获取预设直轴指令电流的值的两倍值，将直轴指令电压和值与两倍值的商确认为定子电阻。