[发明专利]永磁同步电机的参数辨识方法、装置及系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机的参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取变频器输出的三相交流电流；

对所述三相交流电流进行坐标变换，得到直轴反馈电流和交轴反馈电流；

对预设直轴指令电流与所述直轴反馈电流进行比例积分控制变换，得到直轴指令电压；对预设交轴指令电流与所述交轴反馈电流进行比例积分控制变换，得到交轴指令电压；

处理所述交轴指令电压、所述直轴指令电压、所述预设直轴指令电流和预设角频率，得到电机参数；

所述电机参数包括定子电阻；所述定子电阻通过以下步骤得到：

获取所述直轴指令电压的直轴指令波峰电压、直轴指令波谷电压；将所述直轴指令波峰电压和所述直轴指令波谷电压相加，得到直轴指令电压和值；获取所述预设直轴指令电流的值的两倍值，将所述直轴指令电压和值与所述两倍值的商确认为所述定子电阻。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的参数辨识方法，其特征在于，所述电机参数还包括以下任意一种或任意组合：直轴电感和交轴电感。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机的参数辨识方法，其特征在于，在所述电机参数为直轴电感时，所述处理所述交轴指令电压、所述直轴指令电压、所述预设直轴指令电流和预设角频率，得到电机参数的步骤包括：

获取所述交轴指令电压的交轴指令波谷电压；

获取预设角频率和所述预设直轴指令电流的乘积，将所述交轴指令波谷电压与所述乘积的商确认为所述直轴电感。

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机的参数辨识方法，其特征在于，在所述电机参数为交轴电感时，所述处理所述交轴指令电压、所述直轴指令电压、所述预设直轴指令电流和预设角频率，得到电机参数的步骤包括：

获取所述交轴指令电压的交轴指令波峰电压；

将所述交轴指令波峰电压与所述交轴指令波谷电压相减，得到交轴指令电压差值；

将所述交轴指令电压差值与所述乘积的商确认为中间电感；并将所述中间电感与所述直轴电感相加，得到所述交轴电感。

5.根据权利要求1所述的永磁同步电机的参数辨识方法，其特征在于，所述对预设直轴指令电流与所述直轴反馈电流进行比例积分控制变换，得到直轴指令电压；对预设交轴指令电流与所述交轴反馈电流进行比例积分控制变换，得到交轴指令电压的步骤包括：

将所述预设直轴指令电流与所述直轴反馈电流的差确认为第一差值数据，对所述第一差值数据进行比例积分控制变换，得到所述直轴指令电压；

将所述预设交轴指令电流与所述交轴反馈电流的差确认为第二差值数据，对所述第二差值数据进行比例积分控制变换，得到所述交轴指令电压。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的永磁同步电机的参数辨识方法，其特征在于，所述预设直轴指令电流的值为零；所述预设交轴指令电流的值为电机额定电流。

7.根据权利要求6所述的永磁同步电机的参数辨识方法，其特征在于，在电机参数辨识之前包括以下步骤：

生成转子静止信号，并将所述转子静止信号传输给电机制动器，所述转子静止信号用于指示所述电机制动器在辨识持续时间内固定电机转子。