[发明专利]工业用控制装置、控制方法、记录介质、包装机以及包装机用控制装置

说明书

一种工业用控制装置、控制方法、记录介质、包装机以及包装机用控制装置，即便发生异常时也不用停止连续生产。控制装置对在从上游侧朝下游侧并排配置的多个工序中对生产对象物依次实施生产处理的生产装置或制造装置进行控制，具备：物理量取得部，当将多个工序各自实施的处理的单位处理时间定义为节拍时，在每一节拍取得表示多个工序中成为监视对象的工序的处理状态的物理量；异常判定部，基于物理量或从该物理量提取的特征量，判定监视对象工序中的异常发生；以及控制指示部，控制当判定出监视对象的工序中发生了异常时，规定下游侧的工序对受到异常影响的生产对象物实施处理的节拍，并将基于下游侧的工序的规定的节拍的处理设为异常应对处理。

技术领域

本发明涉及对例如像包装机、层压加工装置及组装装置那样连续地生产产品的生产装置进行控制的工业用控制装置、控制方法、记录介质、包装机及包装机用控制装置。

背景技术

先前，为了连续、快速且确保一定品质地大量生产相同且同种成品或半成品，而一直使用有生产装置。

这种生产装置若要列举一些例子，有汽车或半导体等工业产品的制造生产线、用于包装食品、糕点、药品、文具等商品的包装机、用于印刷报纸、杂志、书籍等的印刷机等极其多的方面。

这些生产装置若正常动作，就能确保应有速度及品质而连续地生产产品或半成品。

但是，若生产装置发生任何问题，则不仅生产能力下降，还有可能对产品的品质造成恶劣影响。

在专利文献1中，公开了一种当自动设备发生异常时向装置发出停止指示而停止装置整体的方法。

[在先技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利申请公开第平2-162401号公报。

发明内容

[发明要解决的课题]

但是，若每发生一次异常就停止一次生产装置整体，则存在生产装置的运转率下降等问题。

本发明是鉴于这种情况研究而成的，其目的在于提供一种工业用控制装置、控制方法、记录介质、包装机用控制装置及由工业用控制装置控制的包装机，当在监视对象工序中发生了异常时，能使所述影响不波及生产装置整体地继续进行连续的生产处理，由此维持高生产效率。

[解决课题的手段]

为了达成上述目的，本发明采用如下所示的手段。

即，本发明的第一实施方式是一种工业用控制装置，对生产装置进行控制，上述生产装置在从上游侧朝下游侧并排配置的多个工序中，对生产对象物依次实施用于生产的处理，上述工业用控制装置具备：物理量取得部，当将上述多个工序的各个工序实施的处理的单位处理时间定义为节拍时，在每一上述节拍取得物理量，上述物理量表示上述多个工序中成为监视对象的工序中的处理的状态；异常判定部，基于取得的上述物理量或从该物理量提取的特征量，判定成为上述监视对象的工序中的异常的发生；以及控制指示部，控制方式如下，即，当判定出在成为上述监视对象的工序中发生了异常时，规定下游侧的工序对受到该异常的影响的生产对象物实施处理的节拍，并将基于上述下游侧的工序的规定的上述节拍的处理设为异常应对处理。

本发明的第二实施方式是根据第一实施方式的控制装置，还具备存储部，上述存储部在成为上述监视对象的工序有多个时，与这些工序的每一个对应地存储节拍规定信息，上述节拍规定信息规定上述下游侧的工序对受到上述异常的影响的生产对象物实施处理的节拍，且上述控制指示部的控制方式如下，即，当判定出在成为上述监视对象的多个工序中的一个发生了异常时，从上述存储部读出和发生了该异常的工序对应的上述节拍规定信息，并基于读出的上述节拍规定信息，将基于上述下游侧的工序的规定的上述节拍的处理设为异常应对处理。